PlaceOfPower

В процессе разработок по теме НСУ, потребовалось перевести форму сигнала интерфейса джойстиков семейства Radiomaster из нетрадиционной инверсной в традиционную для большинства устройств. Почему мне нужно было сделать именно так, распространяться не буду, но без классического аппаратного UART реализация большинства задуманных возможностей функционирования НСУ была невозможна, что подтверждается практикой применения радиовыносов и оптоволоконных линий связи для управления беспилотными системами.

Читать далее «Как джойстик Radiomaster подружить со стандартным интерфейсом UART?»

Основным способом управления самим постом является использование встроенного сенсорного экрана в правой части консоли. Меню пытался сделать максимально понятным.

Читать далее «Как пользоваться наземной станцией управления беспилотными системами версии 3. Инструкция по настройкам и управлению постом. (материал в процессе редактирования, обновляется)»

При разработке дистанционного управления ПТРК потребовалось реализовать управление настройкой на резкость. Использовали моторредуктор и оформили в корпус для приличия. 3D печать существенно помогает изготавливать прототипы.

По случаю у ребят в распоряжении оказался … ПТРК ФАГОТ с боекомплектом и наземный дрон ВЕЗДЕХОД. Родилась мысль их объединить и получить подвижную оружейную платформу. Обратились за помощью, почему бы и не получить новый полезный опыт.

Читать далее «Управление вооружением наземных дронов (НРТК). Вариант ПТРК ФАГОТ.»

Внутри модем LoRa, протокол кастомный под свои устройства, но можно и любой реализовать.

Старую электронную начинку в помойку, новую внутрь. Есть конечно идея малой кровью обходитья, ставить конвертер из USB протокола, но пока в разработке.

По просьбе знакомых из ZRUSARM оказана помощь в модернизации НРТК «Муравей» прямо на переднем крае…

Трудно оценить обоснованность претензий со стороны бойцов, поскольку данный НРТК к ним поступил по запутанным каналам не в полном комплекте, но доработки производились уже с учетом требований операторов подразделения:

• заменены силовые драйверы управления электродвигателями. Стояли гироскутерные, поменяли на велодрайверы;
• заменен контроллер управления. Стоял конвертер CRSF-PWM и плата управления реле с входным сигналом управления PWM. Поставили контроллер ESP32 и дополнительную плату силовых транзисторов;
• разработано собственное программное обеспечение, которое включает встроенную подсистему диагностики, доступную по WiFi;
• установлена рампа на две мины ТМ-64 с запорными замками на электроприводах;
• установлена штанга с видеокамерами и передатчиками.

Собственно от Муравья остались только модули гусениц, электромоторы пришлось заменить на более мощные, тяги под нагрузкой иногда не хватало.

Читать далее «Модернизация НРТК «Муравей», итоги.»

Если немного пошерстить в кладовке, то можно быстро сваять что-то новое и избавиться от старого.

Представляю простую версию наземной станции управления беспилотником.

В данной версии:

• монитор для вывода изображение с камер, разъемы RCA и BNC;
• моноблок с тачскрином для сервисных функций и контроля местности и местоположения на карте. Даже, если не работает GPS, просто визуально ориентируемся по карте и сравниваем с изображением с камер дрона;
• комплект источников питания от сети 220 В, разумеется заряд походного аккумулятора и просто питание от сети;
• комплект автономного питания от АКБ 24-54В позволяет задержаться в «живописном месте» на длительное время без доступа с сети 220В;
• обилие интерфейсов связи и др., в ближайшей перспективе укомплектую выносными модулями связи и антенным треккером.

Читать далее «Наземная станция управления дроном из подножных средств.»

Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.

Читать далее «Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.»

Манипулятор в хозяйстве очень полезная штука… особенно в хозяйстве сапера.

Манипулятор позволяет без риска для жизни производить манипуляции с объектами. А если такой манипулятор установить на один из наших НРТК, так можно и постучать в нужном месте…

На сегодня проект выполнен в виде опытного образца. Идет отработка программного обеспечения для управления понятного и ребенку…