НРТК «Кошмарик»

НРТК «Кошмарик»

(независимое творческое объединение Z Rus Arm)

Назначение – доставка грузов весом до 50 кг на расстояние > 5 км (с учетом возврата на исходную позицию).

Скачать этикетку

НРТК «Кошмарик» этикеткаСкачать

Особенности:

  • шасси собирается из унифицированных комплектующих, не требуется сложное технологическое производство уникальных узлов конструкции. За счет этого обеспечивается высокая скорость производства и ремонта;
  • шасси по схеме 4х4, каждое колесо – электромотор;
  • суммарная мощность приводов трансмиссии ~ 1200 Вт;
  • увеличенный дорожный просвет 240 мм позволяет преодолевать достаточно крупные препятствия пропуская их под днищем между колесами;
  • сочлененное аксиальное шасси позволяет повторять неровности рельефа и исключить вывешивание колес при движении. Такая конструкция обеспечивает постоянное сцепление всех колес с поверхностью и поддерживает максимальное тяговое усилие;
  • оснащается двумя видеокамерами (переднего и заднего обзора с поддержкой ночного режима) с выводом изображения на пульт управления оператора. Выбор камеры осуществляется либо с пульта оператора, либо автоматически в зависимости от направления движения. Так же пульт позволяет подключаться к видеотрансляции с дрона, что обеспечивает лучший обзор местности для ориентирования оператором;
  • специально разработанный пульт позволяет одному оператору управлять несколькими робототехническими комплексами посредством переключения в реальном масштабе времени;
  • простота базовой комплектации позволяет не использовать штатный пульт, а задействовать распространенные модели типовых пультов FPV дронов и FPV очков;
  • удобная подъемная технологическая рамка для видеокамер и антенн увеличивает дальность связи и наблюдения в движении и компактность при транспортировке;
  • возможность подключать к шасси различное «специальное» оборудование через модули расширения (дымшашки, «фейерверки»…). Возможна установка манипулятора для сбора материалов.

Основные характеристики:

  • габаритные размеры – 900х650х450;
  • дорожный просвет – 240 мм;
  • высота препятствия – 150 мм;
  • суммарная мощность электродвигателей – 1400 Вт;
  • напряжение питания – 30-43В;
  • дальность хода – от 1 км зависит от емкости АКБ, массы нагрузки и характера местности (тип покрытия, рельеф, растительность);
  • канал управления – LoRa 433 МГц;
  • дальность по управлению (без использования ретранслятора и выносных антенн пульта управления) – до 3,5 км;
  • канал видеотрансляции – 5,8ГГц или иной стандартный FPV;
  • дальность по видеоканалу (без использования ретранслятора и выносных антенн пульта управления) – прямая видимость;
  • дальность по видеоканалу (с использованием ретранслятора и выносных антенн пульта управления) – более 5 км;
  • максимальная скорость – более 10 км/ч;
  • масса без полезной нагрузки и АКБ – 20 кг;
  • скорость серийного производства — 2-3 дня.