Место креативных людей
Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.
Читать далее «Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.»Манипулятор в хозяйстве очень полезная штука… особенно в хозяйстве сапера.
Манипулятор позволяет без риска для жизни производить манипуляции с объектами. А если такой манипулятор установить на один из наших НРТК, так можно и постучать в нужном месте…
На сегодня проект выполнен в виде опытного образца. Идет отработка программного обеспечения для управления понятного и ребенку…
На тестирование сборка из двух драйверов для управления двигателями постоянного тока. Маркировка на платах HC-160A S2.
Ожидается до 20А номинального тока при долговременной нагрузке. Напряжение питания 9-30 В. Хотя на модуле написано 160 А, я уверен, что это предельный параметр по транзисторам. А вот толщина дорожек и контактов говорит о другом.
Новое изделие уже имеющее свое имя. Версия 2 на смену опытному образцу.
Использование готовых модулей и немного своих позволяет из непривлекательных деталей, сделать что-то важное и необходимое…
Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.
Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.
Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.
Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.
В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.
Данная версия НСУ:
и многое другое…
Я далеко не первый, кто применяет 3D печать для изготовления деталей. В процессе разработки новых изделий или модернизации старых или при попытке скрестить несколько изделий вместе возникает необходимость в изготовлении элементов крепежа или других изделий. В это я часто пользуюсь ЧПУ фрезером, но мой простой фрезер имеет некоторые ограничения и головная боль пылеудаления дает о себе знать.
3D печать относительно чистый способ производства. Вот такие проставки для динамиков были изготовлены проще, чем на ЧПУ и без пыли и грязи. Плюс не ломаешь голову в поисках материала с необходимыми размерами и характеристиками.
Выглядит монструозно, но внутренне заполнение околоникакое и вес очень несущественный.
Определились с вариантами платформ под разные задачи. Стоимость платформ также оптимизирована. Вездеход под нагрузку до 200 кг, Воспитатель — до 300-400. Размеры отличаются немного, но отличается тяга.
Драйвер коллекторного двигателя BTS7960 с напряжением питания 5-27 В и током нагрузки 10 (47) А.
Чаще встречается в виде готового модуля.
Модуль довольно интересный, можно управлять коллекторными двигателями до 24 В. Для управления потребуется один логический и два ШИМ канала управления. Я примудрил динамическое торможение, для этого потребовалось 3 канала ШИМ. На машинку требуется пара модулей или кратно им и 6 каналов управления от микроконтроллера.
Немного дегтя в бочке меда:
В целом как вариант быстрой сборки модуль неплох. Требуется усиление дорожки питания, установка термопрокладки и удаление HTC244 при желании.
Опыт эксплуатации наших робототехнических комплексов показал, что операторы зачастую не способны управлять ими без специального обучения. Проблемными вопросами являются:
Для решения указанных проблем разработана и внедрена непосредственно в электронную начинку НРТК информационно-справочная система. Ее задачи:
