Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.

Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.

Читать далее «Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.»

Лапа-растяпа или разработка манипулятора.

Манипулятор в хозяйстве очень полезная штука… особенно в хозяйстве сапера.

Манипулятор позволяет без риска для жизни производить манипуляции с объектами. А если такой манипулятор установить на один из наших НРТК, так можно и постучать в нужном месте…

На сегодня проект выполнен в виде опытного образца. Идет отработка программного обеспечения для управления понятного и ребенку…

Управление четырьмя DC двигателями.

На тестирование сборка из двух драйверов для управления двигателями постоянного тока. Маркировка на платах HC-160A S2.

Ожидается до 20А номинального тока при долговременной нагрузке. Напряжение питания 9-30 В. Хотя на модуле написано 160 А, я уверен, что это предельный параметр по транзисторам. А вот толщина дорожек и контактов говорит о другом.

Еще одна нужная работа

Новое изделие уже имеющее свое имя. Версия 2 на смену опытному образцу.

Использование готовых модулей и немного своих позволяет из непривлекательных деталей, сделать что-то важное и необходимое…

Дрондетектор с перехватом видео версии 2

Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.

Компоновка в корпус дрон-детектора верисии 2

Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.

Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.

Наземная станция управления версии 2

Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.

Компоновка в корпус наземной станции управления версии 2

В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.

Данная версия НСУ:

  • может иметь встроенный комплект связи или использовать выносной;
  • расширен функционал управления периферией робототехнических комплексов;
  • имеет встроенный АКБ и может делиться питанием с выносными модулями связи…

и многое другое…

Про 3D печать в деле изготовления прототипов

Я далеко не первый, кто применяет 3D печать для изготовления деталей. В процессе разработки новых изделий или модернизации старых или при попытке скрестить несколько изделий вместе возникает необходимость в изготовлении элементов крепежа или других изделий. В это я часто пользуюсь ЧПУ фрезером, но мой простой фрезер имеет некоторые ограничения и головная боль пылеудаления дает о себе знать.

3D печать относительно чистый способ производства. Вот такие проставки для динамиков были изготовлены проще, чем на ЧПУ и без пыли и грязи. Плюс не ломаешь голову в поисках материала с необходимыми размерами и характеристиками.

Проставки под динамики изготовлены на 3D принтере
Проставки под динамики изготовлены на 3D принтере

Выглядит монструозно, но внутренне заполнение околоникакое и вес очень несущественный.

Ранние журавли ранней весной. ZRUSARM подготовили два варианта наземных управляемых платформ.

Определились с вариантами платформ под разные задачи. Стоимость платформ также оптимизирована. Вездеход под нагрузку до 200 кг, Воспитатель — до 300-400. Размеры отличаются немного, но отличается тяга.

НРТК вездеход — слева, воспитатель- справа
НРТК вездеход — слева, воспитатель- справа
НРТК воспитатель — слева, вездеход — справа

Драйвер Bts7960. Опыт применения.

Драйвер коллекторного двигателя BTS7960 с напряжением питания 5-27 В и током нагрузки 10 (47) А.

Чаще встречается в виде готового модуля.

Модуль довольно интересный, можно управлять коллекторными двигателями до 24 В. Для управления потребуется один логический и два ШИМ канала управления. Я примудрил динамическое торможение, для этого потребовалось 3 канала ШИМ. На машинку требуется пара модулей или кратно им и 6 каналов управления от микроконтроллера.

Немного дегтя в бочке меда:

  • крепежные отверстия расположены несимметрично относительно краев платы;
  • между радиатором и платой нет диэлектрической термопрокладки, имели место замыкания силового питания на микросхему HTC244. Многие грешат на брам микросхему, я считаю это замыкание через радиатор;
  • микросхема HTC244 ненужна вовсе, если вы используете управление от микроконтроллера, можно кинуть перемычки в соответствии с логикой выводов;
  • ток нагрузки не 47 А, как трубят продавцы, а 10 А. Хотя в описании силовых микросхем указано 40 (60) А. Но склоняюсь в пользу 10 А, т.к. ширина дорожки +HIPOWER сомнительная, одна сгорела.

В целом как вариант быстрой сборки модуль неплох. Требуется усиление дорожки питания, установка термопрокладки и удаление HTC244 при желании.

Интерактивная информационно-справочная система наземного робототехнического комплекса.

Опыт эксплуатации наших робототехнических комплексов показал, что операторы зачастую не способны управлять ими без специального обучения. Проблемными вопросами являются:

  • начальные настройки бортовой системы;
  • настройка пульта управления (как правило Radiomaster);
  • использование органов управления;
  • диагностика;
  • обновление программного обеспечения в полевых условиях и др.

Для решения указанных проблем разработана и внедрена непосредственно в электронную начинку НРТК информационно-справочная система. Ее задачи:

  • предоставление необходимой оператору информации в доступной и понятной форме посредством любого мобильного устройства с поддержкой WiFi и браузером;
  • диагностика неисправностей и выдача рекомендаций по их устранению;
  • помощь в настройке пульта управления;
  • помощь в обучении управлению НРТК и др.
Читать далее «Интерактивная информационно-справочная система наземного робототехнического комплекса.»