НРТК «Вездеход»

(независимое творческое объединение Z Rus Arm)

Назначение – доставка грузов весом до 300 кг, эвакуация, выполнение работ с помощью навесного оборудования.

Особенности:

  • шасси собирается из унифицированных комплектующих, не требуется сложное технологическое производство уникальных узлов конструкции (высокая скорость производства и ремонта);
  • шасси по схеме 4х4, каждое колесо – электромотор;
  • увеличенный дорожный просвет 240 мм позволяет преодолевать достаточно крупные препятствия пропуская их между колесами;
  • сочлененное аксиальное шасси позволяет повторять неровности рельефа и исключить вывешивание колес при движении;
  • сочлененное аксиальное шасси позволяет сохранять постоянное сцепление всех колес с поверхностью и обеспечивать максимальное тяговое усилие;
  • цельнорезиновые колеса не боятся проколов, порезов и пробития;
  • низкий профиль снижает заметность на местности;
  • объемная рама по типу панцирь защищает внутренне оборудование и АКБ от внешнего воздействия;
  • оснащается двумя видеокамерами (переднего и заднего обзора с поддержкой ночного режима) с выводом изображения на пульт управления оператора;
  • дополнительная камера на навесном оборудовании;
  • специально разработанный пульт позволяет одному оператору управлять несколькими робототехническими комплексами;
  • простота базовой комплектации позволяет не использовать штатный пульт, а задействовать для управления движением распространенные модели типовых пультов FPV дронов;
  • подъемная технологическая рамка для видеокамер и антенн увеличивает дальность связи и наблюдения;
  • возможность подключать к шасси различное «специальное» оборудование через модули расширения (дымшашки, «фейерверки»…) при этом используется основной пульт управления;
  • трансформируемость – возможность установки на базовое шасси различного снаряжения и оборудование управляемое с пульта оператора.

Основные характеристики:

  • габаритные размеры – 1250х820х450;
  • дорожный просвет – 180 мм;
  • высота препятствия – 250 мм;
  • масса без полезной нагрузки и АКБ – 60 кг;
  • суммарная мощность электродвигателей трансмиссии – 1400 Вт;
  • напряжение питания – 30-43В;
  • дальность хода –– от 1 км зависит от емкости АКБ, массы нагрузки и характера местности (тип покрытия, рельеф, растительность);
  • канал связи – LoRa 433 МГц;
  • дальность по управлению (без использования ретранслятора и выносных антенн пульта управления) – до 3,5 км;
  • видеоканал – 5,8 ГГц или иной.
  • дальность по видеоканалу (без использования ретранслятора и выносных антенн пульта управления) – прямая видимость;
  • максимальная скорость – более 7 км/ч;
  • грузоподъемность рекомендованная – 200 кг;
  • грузоподъемность максимальная – 500 кг;
  • серийная сборка — 3-5 дней.

НРТК «Вездеход» с установленным модулем «Спасатель»

Позволяет произвести эвакуацию одного (двух не комфортно, но можно) раненного.

Испытания в условиях тотального бездорожья.

Сочлененная рама прекрасно себя зарекомендовала обеспечивая максимальное сцепление колес с покрытием и тягу.

Испытания грузоподъемности и надежности производились посадкой трех человек и погрузкой бревен. При превышении рекомендованной нагрузки естественно падает скорость и растет расход батареи. В пределах 250-300 кг бот не проявляет реакции на нагрузку.

Испытания надежности