Рубрика: Без рубрики

В процессе разработок по теме НСУ, потребовалось перевести форму сигнала интерфейса джойстиков семейства Radiomaster из нетрадиционной инверсной в традиционную для большинства устройств. Почему мне нужно было сделать именно так, распространяться не буду, но без классического аппаратного UART реализация большинства задуманных возможностей функционирования НСУ была невозможна, что подтверждается практикой применения радиовыносов и оптоволоконных линий связи для управления беспилотными системами.

Читать далее «Как джойстик Radiomaster подружить со стандартным интерфейсом UART?»

При разработке дистанционного управления ПТРК потребовалось реализовать управление настройкой на резкость. Использовали моторредуктор и оформили в корпус для приличия. 3D печать существенно помогает изготавливать прототипы.

Внутри модем LoRa, протокол кастомный под свои устройства, но можно и любой реализовать.

Старую электронную начинку в помойку, новую внутрь. Есть конечно идея малой кровью обходитья, ставить конвертер из USB протокола, но пока в разработке.

Если немного пошерстить в кладовке, то можно быстро сваять что-то новое и избавиться от старого.

Представляю простую версию наземной станции управления беспилотником.

В данной версии:

• монитор для вывода изображение с камер, разъемы RCA и BNC;
• моноблок с тачскрином для сервисных функций и контроля местности и местоположения на карте. Даже, если не работает GPS, просто визуально ориентируемся по карте и сравниваем с изображением с камер дрона;
• комплект источников питания от сети 220 В, разумеется заряд походного аккумулятора и просто питание от сети;
• комплект автономного питания от АКБ 24-54В позволяет задержаться в «живописном месте» на длительное время без доступа с сети 220В;
• обилие интерфейсов связи и др., в ближайшей перспективе укомплектую выносными модулями связи и антенным треккером.

Читать далее «Наземная станция управления дроном из подножных средств.»

Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.

Читать далее «Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.»

Манипулятор в хозяйстве очень полезная штука… особенно в хозяйстве сапера.

Манипулятор позволяет без риска для жизни производить манипуляции с объектами. А если такой манипулятор установить на один из наших НРТК, так можно и постучать в нужном месте…

На сегодня проект выполнен в виде опытного образца. Идет отработка программного обеспечения для управления понятного и ребенку…

Опыт эксплуатации наших робототехнических комплексов показал, что операторы зачастую не способны управлять ими без специального обучения. Проблемными вопросами являются:

• начальные настройки бортовой системы;
• настройка пульта управления (как правило Radiomaster);
• использование органов управления;
• диагностика;
• обновление программного обеспечения в полевых условиях и др.

Для решения указанных проблем разработана и внедрена непосредственно в электронную начинку НРТК информационно-справочная система. Ее задачи:

• предоставление необходимой оператору информации в доступной и понятной форме посредством любого мобильного устройства с поддержкой WiFi и браузером;
• диагностика неисправностей и выдача рекомендаций по их устранению;
• помощь в настройке пульта управления;
• помощь в обучении управлению НРТК и др.

Читать далее «Интерактивная информационно-справочная система наземного робототехнического комплекса.»

Независимое творческое объединение подготовило новую версию НРТК «ВЕЗДЕХОД-2».

Все тот же ассиметричный сочлененный панцирь, все те же замечательные колеса. Изменился привод, электромоторы и электронная начинка. Питание переведено на 24В, теперь не составит труда заряжать АКБ от бортовой сети тяжелой техники.

В комплектацию теперь по умолчанию входят:

• АКБ 100Ач 24В;
• две камеры обзора, переключаемые с пульта;
• две дымшашки с дистанционным поджигом;
• грузовой кузов.

В качестве систем связи используются типовые приемники и передатчики.

Добавлен информационно-справочный портал прямо на НРТК. Можно подключиться по WiFi и провести диагностику или получить инструкции по настройкам пультов.

Динамический тормоз, позволяет плавно регулировать торможение сразу обоими бортами или по одному.

Многие используют велодрайверы BLDC моторов в своих проектах самодвижущихся механизмов. Казалось бы все описано: где газ, где тормоз… Да не тут-то было.

Разбор алгоритмов функционирования множества велоконтроллеров приводит к неутешительном выводам:

• LOW BREAK — срабатывает при низком уровне сигнала и всего лишь переводит управление мотором в нейтральное состояние (накат), тормоз должен быть механическим
• HIGH BREAK — абсолютно то же самое, но срабатывает по высокому уровню;
• A3 — предназначен для блокировки неподвижного колеса, если колесо вращается в накате, тормоз не работает, а когда работает, то только колом. В единичных моделях, данный сигнал все же работает как тормоз в накате, но попадались такие контроллеры случайным образом;
• X — должен бы быть электронным тормозом, но во многих контроллерах просто ничего не делает или отсутствует вовсе.

Остается решать проблему только внешним устройством и замыкать обмотки двигателя на тормозные сопротивления. Для этого поставили перекидные реле. Резисторы изготовили из нихромовых спиралей упакованных в гипс.

Управление тормозом реализовали отдельным каналом управления, заведенным на кнопку и двумя выводами контроллера управления. При нажатии на кнопку двигатели отключаются от драйверов и подключаются к тормозным резисторам.

Да, это день 2 марта 2025 года. Ранние журавли из ZRUSARM не разгибая спин спешат закончить очередного наземного робота. Семьи пока еще терпят, дома понимают, что эта работа нужна.