Уже практически год как в свет вышла наземная станция управления «Ранние журавли 3», которая хорошо зарекомендовала себя в эксплуатации как с летающими, так и ползающими беспилотными платформами. Пришло время расширить возможности.
Практически 2 недели работы над новым модулем.
Возможности:
4 литерных приемника видеосигналов с усилителями;
4 подключаемых передатчика управления с усилителями;
3 интерфейса подключения к НСУ — CAN, FPV-оптоволокно, Ethernet;
помимо НСУ теперь можно подключаться к ПК для просмотра видео онлайн или в записи, а также для различных функций сервиса и управления.
Устройство в состоянии готовности к производству и ожидает спонсорской помощи для ускорения процесса.
Начну с главного, Игрушка не стоит тех денег, которые за нее просят. Даже с учетом того, что достался мне он на треть дешевле рынка! Однако, если с умом, то что-то на нем получается.
Замечание №1 — эта игрушка не для стали!!! конечно можно грызть сырец по 0,02 за раз, но только, если вы располагаете свободным временем. Каленую сталь забудьте! Разве что добавить оснастку в виде образивного круга, тогда можно протачивать каленые валы до зеркального состояния.
Ну достоинства также необходимо упомянуть:
присутствует автоподача на три скорости и реверс;
гитара для точения резьб (наверное по алюминию и латуни;
отверстие в шпинделе 38 мм (правда мне понадобилось 46 мм);
…
Недостатки:
при своей цене крайне скудная комплектация осначткой;
резцы по паспорту 10х10 мм (резец ниже оси вращения на 4 мм, но резцедержка 14 мм в глубину и 18,5 мм в высоту;
защитный щиток вообще прикрывает только патрон, место точения вообще никак;
…
Мытарства по резцам
В инструкции сказано, что резцы должны быть размером 10х10 мм. Откуда взялась эта цифра непонятно. Думаю маркетолоХи постарались, да еще в комплект положили несколько наидешевейших резцов с указанными размерами.
Ставлю резец в резцедержку, пробую настроиться… А до оси вращения патрона как до Владивостока! А я уже успел заказать резцы со сменными пластинами…
Получаю резцы, разумеется и они мелковаты. Делаю замену на 12х12 и… и они на 3,5 мм ниже оси, а следующий размер 16х16…
В итоге, пока оставил 12х12мм. В будущем буду пробовать 16х16 мм.
автоматическая диагностика связи комплекса. В случае наличия связи на экране консоли отображается уровень заряда АКБ выносного блока, в противном случае «СВЯЗЬ ОТСУТСТВУЕТ!!!»;
исправлен ряд багов, вызывавших зависание основной программы…
В процессе разработок по теме НСУ, потребовалось перевести форму сигнала интерфейса джойстиков семейства Radiomaster из нетрадиционной инверсной в традиционную для большинства устройств. Почему мне нужно было сделать именно так, распространяться не буду, но без классического аппаратного UART реализация большинства задуманных возможностей функционирования НСУ была невозможна, что подтверждается практикой применения радиовыносов и оптоволоконных линий связи для управления беспилотными системами.
При разработке дистанционного управления ПТРК потребовалось реализовать управление настройкой на резкость. Использовали моторредуктор и оформили в корпус для приличия. 3D печать существенно помогает изготавливать прототипы.
Внутри модем LoRa, протокол кастомный под свои устройства, но можно и любой реализовать.
Старую электронную начинку в помойку, новую внутрь. Есть конечно идея малой кровью обходитья, ставить конвертер из USB протокола, но пока в разработке.
