Рубрика: Без рубрики

При разработке дистанционного управления ПТРК потребовалось реализовать управление настройкой на резкость. Использовали моторредуктор и оформили в корпус для приличия. 3D печать существенно помогает изготавливать прототипы.

Внутри модем LoRa, протокол кастомный под свои устройства, но можно и любой реализовать.

Старую электронную начинку в помойку, новую внутрь. Есть конечно идея малой кровью обходитья, ставить конвертер из USB протокола, но пока в разработке.

Если немного пошерстить в кладовке, то можно быстро сваять что-то новое и избавиться от старого.

Представляю простую версию наземной станции управления беспилотником.

В данной версии:

• монитор для вывода изображение с камер, разъемы RCA и BNC;
• моноблок с тачскрином для сервисных функций и контроля местности и местоположения на карте. Даже, если не работает GPS, просто визуально ориентируемся по карте и сравниваем с изображением с камер дрона;
• комплект источников питания от сети 220 В, разумеется заряд походного аккумулятора и просто питание от сети;
• комплект автономного питания от АКБ 24-54В позволяет задержаться в «живописном месте» на длительное время без доступа с сети 220В;
• обилие интерфейсов связи и др., в ближайшей перспективе укомплектую выносными модулями связи и антенным треккером.

Читать далее «Наземная станция управления дроном из подножных средств.»

Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.

Читать далее «Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.»

Манипулятор в хозяйстве очень полезная штука… особенно в хозяйстве сапера.

Манипулятор позволяет без риска для жизни производить манипуляции с объектами. А если такой манипулятор установить на один из наших НРТК, так можно и постучать в нужном месте…

На сегодня проект выполнен в виде опытного образца. Идет отработка программного обеспечения для управления понятного и ребенку…

Опыт эксплуатации наших робототехнических комплексов показал, что операторы зачастую не способны управлять ими без специального обучения. Проблемными вопросами являются:

• начальные настройки бортовой системы;
• настройка пульта управления (как правило Radiomaster);
• использование органов управления;
• диагностика;
• обновление программного обеспечения в полевых условиях и др.

Для решения указанных проблем разработана и внедрена непосредственно в электронную начинку НРТК информационно-справочная система. Ее задачи:

• предоставление необходимой оператору информации в доступной и понятной форме посредством любого мобильного устройства с поддержкой WiFi и браузером;
• диагностика неисправностей и выдача рекомендаций по их устранению;
• помощь в настройке пульта управления;
• помощь в обучении управлению НРТК и др.

Читать далее «Интерактивная информационно-справочная система наземного робототехнического комплекса.»

Независимое творческое объединение подготовило новую версию НРТК «ВЕЗДЕХОД-2».

Все тот же ассиметричный сочлененный панцирь, все те же замечательные колеса. Изменился привод, электромоторы и электронная начинка. Питание переведено на 24В, теперь не составит труда заряжать АКБ от бортовой сети тяжелой техники.

В комплектацию теперь по умолчанию входят:

• АКБ 100Ач 24В;
• две камеры обзора, переключаемые с пульта;
• две дымшашки с дистанционным поджигом;
• грузовой кузов.

В качестве систем связи используются типовые приемники и передатчики.

Добавлен информационно-справочный портал прямо на НРТК. Можно подключиться по WiFi и провести диагностику или получить инструкции по настройкам пультов.

Динамический тормоз, позволяет плавно регулировать торможение сразу обоими бортами или по одному.

Многие используют велодрайверы BLDC моторов в своих проектах самодвижущихся механизмов. Казалось бы все описано: где газ, где тормоз… Да не тут-то было.

Разбор алгоритмов функционирования множества велоконтроллеров приводит к неутешительном выводам:

• LOW BREAK — срабатывает при низком уровне сигнала и всего лишь переводит управление мотором в нейтральное состояние (накат), тормоз должен быть механическим
• HIGH BREAK — абсолютно то же самое, но срабатывает по высокому уровню;
• A3 — предназначен для блокировки неподвижного колеса, если колесо вращается в накате, тормоз не работает, а когда работает, то только колом. В единичных моделях, данный сигнал все же работает как тормоз в накате, но попадались такие контроллеры случайным образом;
• X — должен бы быть электронным тормозом, но во многих контроллерах просто ничего не делает или отсутствует вовсе.

Остается решать проблему только внешним устройством и замыкать обмотки двигателя на тормозные сопротивления. Для этого поставили перекидные реле. Резисторы изготовили из нихромовых спиралей упакованных в гипс.

Управление тормозом реализовали отдельным каналом управления, заведенным на кнопку и двумя выводами контроллера управления. При нажатии на кнопку двигатели отключаются от драйверов и подключаются к тормозным резисторам.

Да, это день 2 марта 2025 года. Ранние журавли из ZRUSARM не разгибая спин спешат закончить очередного наземного робота. Семьи пока еще терпят, дома понимают, что эта работа нужна.

Задачи:

• доставка грузов до 300 кг;
• исследование и отработка сценариев применения НРТК.

Оснащение:

• камера переднего вида с ночным режимом;
• камера заднего вида с ИК подсветкой;
• передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
• АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли — наземный робототехнический комплекс вездеход отправился на фронт»