
Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.
Заявленные характеристики:
- напряжение питания 9-30В;
- то 160А.
Требуемые параметры:
- напряжение питания 24 В;
- ток нагрузки 10-20 А долговременно;
Опасения! Сечение силовых контактов 0,7мм.кв. Ну где тут 160 А???
Были подключены двигатели 24 В 350 Вт. На вису все получалось очень неплохо. Попробовал частоты ШИМ 5-20 кГц. Заявлен верхний предел 60 кГц. Заметил, что на 15-20 кГц двигатели ощутимее быстрее вращаются.
Итоги:
- бобик взбесился под нагрузкой;
- от перегрева один из каналов ушел в глухой тормоз;
- драйвер греется как утюг даже с принудительным обдувом.
Выводы:
Драйвер вероятно не рассчитан на частоту модуляции более 5 кГц. Транзисторы не успевали закрыться и они перегрелись на сквозных токах.
