Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.

Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.

Заявленные характеристики:

  • напряжение питания 9-30В;
  • то 160А.

Требуемые параметры:

  • напряжение питания 24 В;
  • ток нагрузки 10-20 А долговременно;

Опасения! Сечение силовых контактов 0,7мм.кв. Ну где тут 160 А???

Были подключены двигатели 24 В 350 Вт. На вису все получалось очень неплохо. Попробовал частоты ШИМ 5-20 кГц. Заявлен верхний предел 60 кГц. Заметил, что на 15-20 кГц двигатели ощутимее быстрее вращаются.

Итоги:

  • бобик сдох даже без нагрузки;
  • одно из плеч одного из каналов замкнуло, драйвер греется как утюг даже с принудительным обдувом.

Выводы:

Драйвер вероятно не рассчитан на частоту модуляции более 5 кГц. Транзисторы не успели закрыться и их пробило.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *