Если немного пошерстить в кладовке, то можно быстро сваять что-то новое и избавиться от старого.
Представляю простую версию наземной станции управления беспилотником.
В данной версии:
- монитор для вывода изображение с камер, разъемы RCA и BNC;
- моноблок с тачскрином для сервисных функций и контроля местности и местоположения на карте. Даже, если не работает GPS, просто визуально ориентируемся по карте и сравниваем с изображением с камер дрона;
- комплект источников питания от сети 220 В, разумеется заряд походного аккумулятора и просто питание от сети;
- комплект автономного питания от АКБ 24-54В позволяет задержаться в «живописном месте» на длительное время без доступа с сети 220В;
- обилие интерфейсов связи и др., в ближайшей перспективе укомплектую выносными модулями связи и антенным треккером.
Из-за дешевой матрицы моноблока пришлось сделать его подъемным, иначе картинка ужасная. В рабочем положении он видеомонитор не закрывает совсем. В последующих версиях буду использовать емкостные сенсоры для избежания проблем с изображением и реализации более широких возможностей по управлению.
В настоящее время НСУ дружит с полетным контроллером PixHawk и Ardupilot-совместимыми. В дальнейшем будем пробовать и другие варианты.
Есть возможность получение телеметрии с борта и выводить точку на карте. Очень полезно в незнакомой местности или для наземных ботов, где изображение с камер ни о чем существенном не говорит в плане ориентирования.
Если карта не нужна, можно оставить только один монитор. Тогда все оборудование уместится в один кейс.
В данной версии пульт управления и комплект связи выделены в отдельный кейс.
Для транспортировки кейс закрывается. Вес кейса не точно около 15 кг. Только АКБ 7 кг. Думаю терпимо для небольших пеших прогулок. Разумеется все это оборудование желательно доставлять на вьючном транспорте как можно ближе к пункту размещения. Для этого можно использовать даже наземного робота в режиме ближнего управления.
(В новой версии будет моноблок только 7 кг, зато матрица шикарная и емкостная многоточечная)
Емкость АКБ 10-15 Ач, должно хватить часов на 10, испытания покажут… Пока продолжительность работы составила не более 4 часов без существенного падения заряда батареи.
Главная проблема — сам чемодан. Стоит такое удовольствие конских денег. Наверное соизмеримо со стоимостью его начинки.