Рубрика: Автоматизация

Погода была прекрасная, принцесса была… Не в духе в общем была принцесса, поэтому мужская половина выбралась на проведение испытаний наземной станции управления в полевых условиях (вне квартиры).

Читать далее «Наземная станция управления «Ранние журавли» версия 3, полевые испытания 1.»

В результате доработки аппаратного конвертера onewire-to-UART, чтения мантр (технической документации) и адского кодописания достигнуты положительные результаты по организации двустороннего взаимодействия пульта Radiomaster с JR-модулем передатчика по витой паре.

Пульт с модулем полноценно обмениваются данными, а мы занимаемся их подробным документированием, чтобы впоследствии внедрить весь полезный функционал в НСУ.

Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.

Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.

Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.

Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.

В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.

Данная версия НСУ:

• может иметь встроенный комплект связи или использовать выносной;
• расширен функционал управления периферией робототехнических комплексов;
• имеет встроенный АКБ и может делиться питанием с выносными модулями связи…

и многое другое…

Драйвер коллекторного двигателя BTS7960 с напряжением питания 5-27 В и током нагрузки 10 (47) А.

Чаще встречается в виде готового модуля.

Модуль довольно интересный, можно управлять коллекторными двигателями до 24 В. Для управления потребуется один логический и два ШИМ канала управления. Я примудрил динамическое торможение, для этого потребовалось 3 канала ШИМ. На машинку требуется пара модулей или кратно им и 6 каналов управления от микроконтроллера.

Немного дегтя в бочке меда:

• крепежные отверстия расположены несимметрично относительно краев платы;
• между радиатором и платой нет диэлектрической термопрокладки, имели место замыкания силового питания на микросхему HTC244. Многие грешат на брам микросхему, я считаю это замыкание через радиатор;
• микросхема HTC244 ненужна вовсе, если вы используете управление от микроконтроллера, можно кинуть перемычки в соответствии с логикой выводов;
• ток нагрузки не 47 А, как трубят продавцы, а 10 А. Хотя в описании силовых микросхем указано 40 (60) А. Но склоняюсь в пользу 10 А, т.к. ширина дорожки +HIPOWER сомнительная, одна сгорела.

В целом как вариант быстрой сборки модуль неплох. Требуется усиление дорожки питания, установка термопрокладки и удаление HTC244 при желании.

Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.

Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.

Назначение головного модуля:

• управление видео передатчиком подсистемы кругового обзора (вкл/выкл, смена каналов, переключение камер);
• предварительная обработка навигационных данных ГНС;
• управление передней и задней фарой подсветки ночного видения;
• управление звуковым и световым сигналом.

Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).

Связь с главным контроллером посредством RS-485.

Внешний вид модуля будет приведен позднее.

Да, это день 2 марта 2025 года. Ранние журавли из ZRUSARM не разгибая спин спешат закончить очередного наземного робота. Семьи пока еще терпят, дома понимают, что эта работа нужна.

Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…

Поправка! Вполне шустро перебирает лапками. Без нагрузки разгоняется более 20 км/ч, далее просто страшно.

Сферы применения:

• МЧС — доставка грузов в места опасные для жизни и здоровья человека;
• МЧС — тушение пожаров и ликвидация техногенных катастофф;
• МО — патрулирование охраняемых территорий;
• МО — транспортировка «грузов»;
• МО — мобильные роботизированные платформы вооружения…

Читать далее ««Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)»

Очередной детеныш творческого объединения ZRUSARM отправился на помощь товарищам.

Основная задача данной модели НРТК — доставка грузов около 50 кг туда, где где большой транспорт слишком заметен, а жизнь воина подвергается опасности.

Оснащение:

• камера переднего вида с ночным режимом;
• камера заднего вида с ИК подсветкой;
• ИК фонарь передний;
• передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
• 2 АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.»

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

• джойстики с длинными стиками и увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
• пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
• емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
• встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
• выносной комплект связи для работы из укрытия;
• сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть;
• ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
• и много другое…