Рубрика: Автоматизация

Опубликовано

Драйвер Bts7960. Опыт применения.

Драйвер коллекторного двигателя BTS7960 с напряжением питания 5-27 В и током нагрузки 10 (47) А.

Чаще встречается в виде готового модуля.

Модуль довольно интересный, можно управлять коллекторными двигателями до 24 В. Для управления потребуется один логический и два ШИМ канала управления. Я примудрил динамическое торможение, для этого потребовалось 3 канала ШИМ. На машинку требуется пара модулей или кратно им и 6 каналов управления от микроконтроллера.

Немного дегтя в бочке меда:

  • крепежные отверстия расположены несимметрично относительно краев платы;
  • между радиатором и платой нет диэлектрической термопрокладки, имели место замыкания силового питания на микросхему HTC244. Многие грешат на брам микросхему, я считаю это замыкание через радиатор;
  • микросхема HTC244 ненужна вовсе, если вы используете управление от микроконтроллера, можно кинуть перемычки в соответствии с логикой выводов;
  • ток нагрузки не 47 А, как трубят продавцы, а 10 А. Хотя в описании силовых микросхем указано 40 (60) А. Но склоняюсь в пользу 10 А, т.к. ширина дорожки +HIPOWER сомнительная, одна сгорела.

В целом как вариант быстрой сборки модуль неплох. Требуется усиление дорожки питания, установка термопрокладки и удаление HTC244 при желании.

Опубликовано

Головной модуль НРТК (концепт)

Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.

Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.

Назначение головного модуля:

  • управление видео передатчиком подсистемы кругового обзора (вкл/выкл, смена каналов, переключение камер);
  • предварительная обработка навигационных данных ГНС;
  • управление передней и задней фарой подсветки ночного видения;
  • управление звуковым и световым сигналом.

Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).

Связь с главным контроллером посредством RS-485.

Внешний вид модуля будет приведен позднее.

Опубликовано

«Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)

Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…

Поправка! Вполне шустро перебирает лапками. Без нагрузки разгоняется более 20 км/ч, далее просто страшно.

Сферы применения:

  • МЧС — доставка грузов в места опасные для жизни и здоровья человека;
  • МЧС — тушение пожаров и ликвидация техногенных катастофф;
  • МО — патрулирование охраняемых территорий;
  • МО — транспортировка «грузов»;
  • МО — мобильные роботизированные платформы вооружения…
Наземный робототехнический комплекс «ВОСПИТАТЕЛЬ»
Наземный робототехнический комплекс «ВОСПИТАТЕЛЬ»
Читать далее ««Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)»
Опубликовано

Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.

Очередной детеныш творческого объединения ZRUSARM отправился на помощь товарищам.

Основная задача данной модели НРТК — доставка грузов около 50 кг туда, где где большой транспорт слишком заметен, а жизнь воина подвергается опасности.

Оснащение:

  • камера переднего вида с ночным режимом;
  • камера заднего вида с ИК подсветкой;
  • ИК фонарь передний;
  • передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
  • 2 АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.»
Опубликовано

GRC-2 или наземный контроллер наземных робототехнических комплексов (НРТК версия 2) с функцией FPV.

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

  • джойстики с длинными стиками и увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
  • пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
  • емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
  • встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
  • выносной комплект связи для работы из укрытия;
  • сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть;
  • ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
  • и много другое…
Опубликовано

Соединительный модуль для двух контроллеров гироскутеров.

Разработан для объединения двух плат гироскутеров под управление одним приемником. Платы заводского исполнения, следующий заказ будет с монтажем.

Теперь нет необходимости разбирать контроллеры гироскутеров и колхозить навесные элементы. Берем родной провод порта от каждого гироскутера, соединяем пин-ту-пин с модулем. К модулю подключаем приемник и ву-а-ля! Питание приемника может осуществляться напрямую с модуля, а модуль берет питание с плат гироскутеров по штатным проводам и понижает линейным стабилизатором.

Для сборки малогабаритных наземных робототехнических комплексов — то, что доктор прописал.