Место креативных людей
Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…
Очередной детеныш творческого объединения ZRUSARM отправился на помощь товарищам.
Основная задача данной модели НРТК — доставка грузов около 50 кг туда, где где большой транспорт слишком заметен, а жизнь воина подвергается опасности.
Оснащение:
Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.
Читать далее «Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.»На стадии завершения дизайн-проекта.
Отличия от предыдущей версии:
Разработан для объединения двух плат гироскутеров под управление одним приемником. Платы заводского исполнения, следующий заказ будет с монтажем.
Теперь нет необходимости разбирать контроллеры гироскутеров и колхозить навесные элементы. Берем родной провод порта от каждого гироскутера, соединяем пин-ту-пин с модулем. К модулю подключаем приемник и ву-а-ля! Питание приемника может осуществляться напрямую с модуля, а модуль берет питание с плат гироскутеров по штатным проводам и понижает линейным стабилизатором.
Для сборки малогабаритных наземных робототехнических комплексов — то, что доктор прописал.
Доставить «подарки» не проблема в любое время суток!
Камеры доступные.
Дальность видимости примерно более 30 м. Добавили ИК фонарь на случай полной темноты.
Тест первый — переключение камер с пульта в полуавтоматическом режиме в зависимости от направления движения.
Тест 2 — сравнение видеоизображения с камер в условиях недостаточной освещенности.
Сделал удаленное переключение камер НРТК. Передатчик используется один, камер три. По командам с пульта можно выбрать конкретную камеру или выбрать режим автопереключения в зависимости от переднего или заднего хода.
Кузовок маловат, просто прикинули с другой модели. Позже нарастим.
