НСУ-3 Разрабатывалась на основе личного опыта любителя моделизма и тесного контакта с теми, для кого управление беспилотными системами стало профессией.
НСУ-3 «Ранние журавли» предназначена для долговременной работы с изолированной позиции, где вопрос замены аккумуляторных батарей или использования портативных генераторов — вопрос «сложный». Исполнение НСУ обеспечивает автономную до двух недель работу без необходимости заряда или замены собственных аккумуляторов.
В угоду последнему кейс поста контроля потяжелел на 6,5 кг. Понятно, что с чемоданом общим весом под 10 кг особо не побегаешь, но он и разрабатывался для длительной работы с одной позиции.
Практически полностью НСУ состоит из деталей и модулей, которые легко найти на маркетплейсах и заменить, в случае необходимости.
Кейс поста контроля НСУ выполнен в ударопрочном пластиковом корпусе, но если в этом нет необходимости сама консоль выглядит как на фото ниже.
Такая консоль вполне помещается в средний дипломат и весит меньше 1 кг.
Заложенные в проект возможности:
- длительная работа без подзарядки;
- работа с выносными блоками приемников и передатчиков с дистанцией развертывания более 100 м;
- свобода от ограничений в виде фиксированных сеток частот видеоприема;
- обеспечение возможности использовать модифицированные протоколы управления.
Особенности:
- может взаимодействовать с выносными приемопередатчиками ELRS для пультов Radiomaster типа JR-модуль и любыми совместимыми по протоколу;
- может управлять параметрами (например, выходная мощность) ELRS передатчиков,а также включать их WiFi точку доступа и Binding удалено;
- может включать и выключать трансляцию команд управления через JR-передатчик (режим радиомолчания);
- может управлять внешними приемными модулями видеотрансляций (настройка, сканирование);
- дальность размещения выносных модулей с проводной линией связи — до 400 м;
- дальность размещения выносных модулей с оптоволоконной линией связи — более 10 км;
- автономное питание на более чем неделю активной работы;
- может работать в роли наземной станции управления;
- может работать в роли наземной станции РЭР;
- диапазоны частот видеоприема (по умолчанию) — 1,2 ГГц, 5,8ГГц (любые);
- количество литерных каналов видеоприема — может расширяться в разумных пределах установкой дополнительных модулей;
- расширение функционала за счет 100% собственных разработок;
- поддерживает прямое подключение джойстиков Radiomaster и им подобных по протоколу CRSF;
- Поддерживает подключение модифицированных игровых джойстиков.
Характеристики:
- встроенная батарея питания — Li-Ion 4s 44Ач;
- количество видеовходов — 3 автоматически коммутируемых и один дополнительный;
- количество одновременно подключаемых оптических линий связи — 1;
- количество одновременно подключаемых проводных линий связи — 2;
- питание НСУ — 12,6-16,4В 1А;
- выходы питания внешних устройств 5В — 4 USB ;
- выходы питания внешних устройств 12В — 1 power jack 5х2;
- размер экрана — 14″;
- масса — около 10 кг.
Коннекторы:
- разъем непосредственного подключения к встроенной батарее — 2 шт. XT-60;
- разъем вывода питания 5В 2А — 4 шт. USB;
- разъем вывода питания 12В 4А — power jack 5х2;
- разъем подключения к проводной шине данных — 2 шт. GX16-8;
- разъем подключения к проводной шине данных — 1 шт. GX12-5;
- разъем подключения оптокабеля -;
- разъем подключения внешнего видеоисточника — 1 шт. BNC;
- разъем подключения внешнего видеоисточника — 1 шт. RCA;
Множество функций автоматизировано для снижения нагрузки с оператора. Все настройки записываются в память и не требуют настройки заново при новом включении.
Для управления режимами работы и настроек используется LCD-Touch консоль.
С ее помощью можно управлять выносными видеоприемниками в ручном, автоматическом или сканирующем режиме.
В окне настройки приемника доступен ручной ввод частоты, автоматический поиск (вправо или влево по диапазону) до обнаружения уровня сигнала выше порогового (есть возможность распознавания типа видеосигнала), а также точная подстройка.
Сканирующий режим позволяет оценивать загруженность диапазона для выбора свободных частот, обхода РЭП или обнаружения активных беспилотных систем.
Ниже представлено окно управления ELRS передатчиком. Доступно считвание идентификаторов и параметров передатчика, а также управление выходной мощностью и активация WiFi и режима Bind.
Выбор проводного или оптического канала подключения выносных устройств.
Полную информацию не публикую, чтобы не провоцировать желающих устраивать плагиат за чужой счет.
Состав НСУ-3 (примерно, для самостоятельного повторения):
- телевизор 14-15″ с питанием 12-16В, обычно кухонный;
- модули питания с ограничением тока — 4 шт;
- модуль на 4 реле — 1 шт;
- баллун пассивный — 3 шт;
- усилитель для систем видеонаблюдения — 1 шт;
- преобразователь питания 33->12В — 1 шт;
- гнездо XT-60 папа в корпус — 2 шт;
- реле 10А с питанием обмотки 12В — 1 шт;
- TTL-CAN конвертер — 3 шт;
- оптоконвертер для FPV — одна пара;
- (это неполный список)…