Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.
Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.
Назначение головного модуля:
- управление видео передатчиком подсистемы кругового обзора (вкл/выкл, смена каналов, переключение камер);
- предварительная обработка навигационных данных ГНС;
- управление передней и задней фарой подсветки ночного видения;
- управление звуковым и световым сигналом.
Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).
Связь с главным контроллером посредством RS-485.
Внешний вид модуля будет приведен позднее.