Рубрика: Автоматизация

Опубликовано

Удаленное переключение камер НРТК

Сделал удаленное переключение камер НРТК. Передатчик используется один, камер три. По командам с пульта можно выбрать конкретную камеру или выбрать режим автопереключения в зависимости от переднего или заднего хода.

Опубликовано

«Ранние журавли и Спасатель». Новая модель бота для эвакуации раненных и перевозки грузов.

Модель с усиленной трансмиссией и повышенной проходимостью.

Отличный помощник там, где сложно…

Читать далее ««Ранние журавли и Спасатель». Новая модель бота для эвакуации раненных и перевозки грузов.»
Опубликовано

«Ранние журавли и Кошмарик». Или сколько корова дает молока?.. (про грузоподъемность)

Проведены финальные испытания бота типа «Кошмарик» в движении по пересеченной местности с максимальной нагрузкой. Один из фрагментов на видео.

Читать далее ««Ранние журавли и Кошмарик». Или сколько корова дает молока?.. (про грузоподъемность)»
Опубликовано

«Ранние журавли» подготовили новую модель — «кошмарик».

Достигнуты отличные качества проходимости в сочетании со скоростью и маневренностью.

Характеристики:

  • прямой привод 4х4;
  • FPV система обзора вперед/назад;
  • грузоподьемность 50 кг (испытан с грузом 100 кг);
  • дальность хода до 5 км с одним АКБ (можно установить два);
  • 5 каналов управления «спецснаряжением»;
  • совместим с пультом управления версии 1 и выше;
  • 2 камеры обзора + 1 опционально.
Опубликовано

Пульт радиоуправления с FPV и телеметрией, демонстрация первая.

При начальном включении пульт находится в режиме радиомолчания (те кто в теме, поймут для чего). Передача команд управления происходит только по необходимости, когда необходимо передать команды разово или непрерывно.

Телеметрия с управляемого объекта также отправляется только, когда необходимо: периодически с паузами случайной величины или непрерывно.

Диагностика предусматривает контроль уровня радиосигнала как на стороне управляемого объекта, так и на стороне пульта оператора. Это позволяет оценивать возможность управления в сложных условиях (на больших дистанциях и в условиях вне прямой видимости). Например, уровень сигнала, получаемого объектом от пульта измеряется контроллером самого объекта и возвращается на пульт в пакете данных телеметрии. Уровень сигнала, поступающего на пульт с объекта измеряется контроллером пульта. Обработанные данные выводятся на экран.

Также на экран выводятся показатели источников питания пульта и управляемого объекта.

Данные FPV канала демонстрируются вверху по центру.

При неудовлетворительных показателях, их значения мигают, чтобы оператор обратил внимание. По умолчанию неудовлетворительными считаются показатели менее 10%.

Остальные моменты работы пульта будут описаны с других статьях.