Основным способом управления самим постом является использование встроенного сенсорного экрана в правой части консоли. Меню пытался сделать максимально понятным.
Начальное окно системы имеет три кнопки выбора:
- «ВИДОПРИЕМ»;
- «УПРАВЛЕНИЕ»;
- «СИСТЕМА».
Режим работы с видеоприемниками
По умолчанию в комплекте с НСУ поставляется двухканальный выносной модуль приема:
1-й канал — 850-2200 МГц;
2-й канал — 4850-6200 МГц.
В меню «ВИДЕОПРИЕМ» можно выбрать один из двух каналов для ручного управления или режим сканера.
Ниже изображено окно ручного управления приемником:
Кнопки:
- «ВЛЕВО» «ВПРАВО» — полуавтоматический поиск сигналов видеотрансляции до обнаружения сигнала с уровнем RSSI выше чем задан настройками;
- «ШАГОМ» — ручная точная подстройка приемника;
- «ПОРОГ» — установка порога срабатывания автоматического алгоритма;
- «РУЧНОЙ ВВОД» — ручной ввод частоты оператором. Если значение выйдет за разрешенные пределы, алгоритм автоматически исправит значение до ближайшего разрешенного;
- красный индикатор срабатывает при уровне сигнала выше порогового.
Работа сканера:
Сканер частот предназначен для визуального анализа загрузки частотного спектра для:
- настройки с незанятом диапазоне частот чтобы избежать помех другим участникам движения;
- измерения частот настройки передатчиков с неявной маркировкой частот через условные каналы.
Сканирование осуществляется одновременно обоими каналами с построением графиков АЧХ на экране:
1-й канал — красный;
2-й канал — зеленый.
Бегущий зеленый маркер показывает текущую позицию сканирования.
Для перехода в режим сканирования:
- войти в режим сканера из главного меню «ВИДЕОПРИЕМ»->»СКАНЕР»;
- дождаться пока сканер закончит работу;
Настройка на частоту приема через сканер:
- войти в режим сканера из главного меню «ВИДЕОПРИЕМ»->»СКАНЕР»;
- дождаться пока сканер закончит работу;
- активировать кнопку «КАНАЛ1» (850-2200МГц) или «КАНАЛ2» (4850-6200 МГц) в зависимости от требуемого частотного диапазона;
- установить маркер в нужной позиции, значение частоты отобразится на средней кнопке вверху графика;
- длительно нажать на среднюю кнопку, произойдет переход в режим приема;
- при необходимости осуществить точную настройку по максимальному качеству видеосигнала кнопками «ШАГОМ» влево или вправо.
Начинать работу с НСУ необходимо с раздела «СИСТЕМА». Здесь необходимо произвести начальные настройки, а именно подключиться к выносному блоку приемников и скоммутировать один из трех каналов на монитор.
Всего имеется три автоматически коммутируемых видеовхода, их выбор осуществляется в разделе «СИСТЕМА»->»КАНАЛЫ ВИДЕО».
Два канала подключаются по проводным линиям связи и один по оптоволоконной. Выбор осуществляется соответствующей кнопкой.
В открывшемся окне необходимо установить адрес выносного блока. На слайде ниже, адрес выноса — 101. Если устройство с данным адресом подключено, НСУ самостоятельно загрузит все настройки диапазонов видепроиема и условий сканирования. Собственно эти настройки находятся не в памяти НСУ, а в памяти выносного блока.
Если вы изменили адрес, то загрузка настроек производится кнопкой «ЗАПРОС НАСТРОЕК». В дальнейшем повторять эти действия не нужно.
Управление беспилотником
Режим управления беспилотником предусматривает активацию окна «УПРАВЛЕНИЕ».
Окно содержит информацию о состоянии встроенной батареи, батареи в выносном блоке, а также уровнях сигнала видеоприема, управления и телеметрии.
Для активации одного из видеоприемников необходимо активировать кнопку соответствующего канала. При наличии бортового контроллера нашей разработки видеопередатчики активируются только по этой команде, в противном случае находятся в состоянии радиомолчания.
Для включения передатчика управления необходимо активировать кнопку «УПРАВЛЕНИЕ».
В разделе «СИСТЕМА»->»ПЕРЕДАТЧИК» можно регулировать мощность передатчика управления, а также переводить его в сервисный режим для доступа к его панели настроек или привязки к приемнику.
НСУ-3 «Ранние журавли», обновление прошивки в части управления передатчиком V.proto_30