Теперь, помимо возможности подключения к наземной станции управления или типовому FPV передатчику, наш джойстик обзавелся поддержкой бютуз, чтобы тренироваться с использованием компьютеров, а может и не только.
Проект адаптации игрового джойстика для управления беспилотными платформами на стадии завершения.
Работы по джойстику практически завершены. Немного улучшайзинга и в крепкие руки операторов.
Что умеет джойстик? Умеет прикидываться стандартным для FPV систем джойстиком с поддержкой протокола CRSF, т.е. напрямую подключается к типовому передатчику, даже, если у вас нет НСУ.
Есть встроенная функция круиз контроля. Выставил рычаги в нужное положение, активировал круиз и пошел пить чай, пока самолетик летит в район применения.
Контроллер джойстика свой, софт тоже свой.
Кухня переделки игрового джойстика в пилотажный.
Имеем USB джойстик, а нужно CRSF. Для этого пришлось разработать новый контроллер и заменить им родной.
Контроллер НРТК для драйверов FlipskyFT85BD, ГОТОВО!
Поступил заказ оживить наземного робота на драйверах FlipskyFT85BD и попутно реализовать несколько полезных функций.
Контроллер НРТК с полезными плюшками
Основные возможности:
- прием команд управления по CRSF-UART;
- автоматическое управление питанием драйверов Flipsky FT85BD;
- управление работой Flipsky FT85BD по интерфейсу UART;
- управление видеопередатчиком — вкл./выкл., смена каналов;
- управление коммутатором видеокамер (ШИМ);
- вкл./выкл. ИК фонарей;
- вкл./выкл. видимого освещения синхронно с выбранными камерами;
- интеграция в комплекс подсистем НРТК «Ранние журавли»
- и многое другое…
Управление 4-мя драйверами Flipsky по одной шине.
Имеем два сдвоенных драйвера BLDC Flipsky FT85BD. Требуется обеспечить управление НРТК по типу 4х4 бортопопоротный.
Для тесто в собираем уже зарекомендовавший себя стенд с парой колес от гироскутера.
НСУ-3 «Ранние журавли». Мечта авиамоделиста и не только… Наземная станция управления беспилотными аппаратами, версия 3. Описание.
НСУ-3 Разрабатывалась на основе личного опыта любителя моделизма и тесного контакта с теми, для кого управление беспилотными системами стало профессией.
НСУ-3 «Ранние журавли» предназначена для долговременной работы с изолированной позиции, где вопрос замены аккумуляторных батарей или использования портативных генераторов — вопрос «сложный». Исполнение НСУ обеспечивает автономную до двух недель работу без необходимости заряда или замены собственных аккумуляторов.
Читать далее «НСУ-3 «Ранние журавли». Мечта авиамоделиста и не только… Наземная станция управления беспилотными аппаратами, версия 3. Описание.»Оптоконвертер замены проводных линий связи на оптоволоконные. Проверено в работе!
Работа над собой.
Второй экземпляр НСУ-3 «Ранние журавли» изготавливается уже гораздо быстрее, хотя проведена большая работа над ошибками, пересмотрена компоновка и способы крепления функциональных блоков.
Теперь это полуготовый блок для установки в кейс соответствующего размера. В принципе внимательный школьник справится со сборкой, остальное — софт.
НСУ-3 Ранние Журавли в руках специалистов
Не прошло и пары суток с момента последних тестов, как наша станция управления уже в руках операторов беспилотных систем. Остается пожелать им удачи в ратном труде, а с нас техподдержка 24/7.