Имеем USB джойстик, а нужно CRSF. Для этого пришлось разработать новый контроллер и заменить им родной.
Кухня переделки игрового джойстика в пилотажный.
Контроллер НРТК для драйверов FlipskyFT85BD, ГОТОВО!
Поступил заказ оживить наземного робота на драйверах FlipskyFT85BD и попутно реализовать несколько полезных функций.
Контроллер НРТК с полезными плюшками
Основные возможности:
- прием команд управления по CRSF-UART;
- автоматическое управление питанием драйверов Flipsky FT85BD;
- управление работой Flipsky FT85BD по интерфейсу UART;
- управление видеопередатчиком — вкл./выкл., смена каналов;
- управление коммутатором видеокамер (ШИМ);
- вкл./выкл. ИК фонарей;
- вкл./выкл. видимого освещения синхронно с выбранными камерами;
- интеграция в комплекс подсистем НРТК «Ранние журавли»
- и многое другое…
Управление 4-мя драйверами Flipsky по одной шине.
Имеем два сдвоенных драйвера BLDC Flipsky FT85BD. Требуется обеспечить управление НРТК по типу 4х4 бортопопоротный.
Для тесто в собираем уже зарекомендовавший себя стенд с парой колес от гироскутера.
НСУ-3 «Ранние журавли». Мечта авиамоделиста и не только… Наземная станция управления беспилотными аппаратами, версия 3. Описание.
НСУ-3 Разрабатывалась на основе личного опыта любителя моделизма и тесного контакта с теми, для кого управление беспилотными системами стало профессией.
НСУ-3 «Ранние журавли» предназначена для долговременной работы с изолированной позиции, где вопрос замены аккумуляторных батарей или использования портативных генераторов — вопрос «сложный». Исполнение НСУ обеспечивает автономную до двух недель работу без необходимости заряда или замены собственных аккумуляторов.
Читать далее «НСУ-3 «Ранние журавли». Мечта авиамоделиста и не только… Наземная станция управления беспилотными аппаратами, версия 3. Описание.»Оптоконвертер замены проводных линий связи на оптоволоконные. Проверено в работе!
Работа над собой.
Второй экземпляр НСУ-3 «Ранние журавли» изготавливается уже гораздо быстрее, хотя проведена большая работа над ошибками, пересмотрена компоновка и способы крепления функциональных блоков.
Теперь это полуготовый блок для установки в кейс соответствующего размера. В принципе внимательный школьник справится со сборкой, остальное — софт.
НСУ-3 Ранние Журавли в руках специалистов
Не прошло и пары суток с момента последних тестов, как наша станция управления уже в руках операторов беспилотных систем. Остается пожелать им удачи в ратном труде, а с нас техподдержка 24/7.
НСУ-3 «Ранние журавли», обновление прошивки в части управления передатчиком V.proto_30
В программе НСУ произошли изменения, которые позволяют работать непосредственно с типовыми JR-передатчиками ELRS без пульта Radiomaster:
- появилось полноценное управление мощностью передатчика;
- включение WiFi сервера настройки передатчика;
- биндинг прямо из консоли.
Обращаю внимание протокол обмена — CRSF.
Теперь при открытии страницы работы с передатчиком консоль самостоятельно опросит передатчик и выведет на экран:
- название модели передатчика и версию прошивки;
- пределы изменения мощности;
- текущее значение мощности передатчика.
Кнопками «МЕНЬШЕ» / «БОЛЬШЕ» производится изменение настройки.
Наземная станция управления «Ранние журавли» версия 3, полевые испытания 1.
Погода была прекрасная, принцесса была… Не в духе в общем была принцесса, поэтому мужская половина выбралась на проведение испытаний наземной станции управления в полевых условиях (вне квартиры).
