Место креативных людей
На тестирование сборка из двух драйверов для управления двигателями постоянного тока. Маркировка на платах HC-160A S2.
Ожидается до 20А номинального тока при долговременной нагрузке. Напряжение питания 9-30 В. Хотя на модуле написано 160 А, я уверен, что это предельный параметр по транзисторам. А вот толщина дорожек и контактов говорит о другом.
Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.
В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.
Данная версия НСУ:
и многое другое…
Определились с вариантами платформ под разные задачи. Стоимость платформ также оптимизирована. Вездеход под нагрузку до 200 кг, Воспитатель — до 300-400. Размеры отличаются немного, но отличается тяга.
Драйвер коллекторного двигателя BTS7960 с напряжением питания 5-27 В и током нагрузки 10 (47) А.
Чаще встречается в виде готового модуля.
Модуль довольно интересный, можно управлять коллекторными двигателями до 24 В. Для управления потребуется один логический и два ШИМ канала управления. Я примудрил динамическое торможение, для этого потребовалось 3 канала ШИМ. На машинку требуется пара модулей или кратно им и 6 каналов управления от микроконтроллера.
Немного дегтя в бочке меда:
В целом как вариант быстрой сборки модуль неплох. Требуется усиление дорожки питания, установка термопрокладки и удаление HTC244 при желании.
Мастерская продолжает работать. Как бы это ни было тяжело в эпоху капитализма.
На подходе еще два ВОСПИТАТЕЛЯ. Как раз очень много запросов на именно габаритную машину для эвакуации раненных.
Процесс сборки идет, не без неприятностей, но инженерный ум позволяет находить решения. Например, достались драйверы без плавного тормоза, только стояночный.
Мы нашли решение, и помимо стояночного будет и динамический тормоз!
Сочинение на тему «Как я провел… испытания наземного робототехнического комплекса». Когда все отмечают праздник настоящих женщин, настоящие мужчины работают! Сегодня мы вывезли наши машины на прогулку по бездорожью.
Погрузка машин оказалась на удивление простой. НРТК Воспитатель и Сюрприз в состоянии самостоятельно подняться в транспортное средство по наспех собранным мосткам. При погрузке Воспитателя обязательно переводить штангу с головными устройствами в транспортное положение иначе можно свернуть антенны о потолок.
Читать далее «8 марта и НРТК «ВОСПИТАТЕЛЬ»»Так уж получается, что ячеистые ограждения неплохо защищают от назойливых насекомых.
Надстройка с сетью защищает не только тяжелые, но и малые машины.
Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.
Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.
Назначение головного модуля:
Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).
Связь с главным контроллером посредством RS-485.
Внешний вид модуля будет приведен позднее.
Да, это день 2 марта 2025 года. Ранние журавли из ZRUSARM не разгибая спин спешат закончить очередного наземного робота. Семьи пока еще терпят, дома понимают, что эта работа нужна.