По случаю у ребят в распоряжении оказался … ПТРК ФАГОТ с боекомплектом и наземный дрон ВЕЗДЕХОД. Родилась мысль их объединить и получить подвижную оружейную платформу. Обратились за помощью, почему бы и не получить новый полезный опыт.
Изготовлены:
- три переходника для установки моторизованных приводов на две оси наведения и видоискатель прицела;
- привод взведения и выстрела;
- схема управления приводами.
Поскольку у бортового контроллера еще остались линии, пригодные для использовании в управлении, решено было не изготавливать новый контроллер, хотя на будущее задел сделан. Переписана программа бортового управления для обеспечения управления одним оператором с одного пульта типа Radiomaster.
Управление пропорциональное, т.е. скорость перемещения приводов определяется угловым положением джойстиков. Тем самым достигается и быстрое и плавное наведение с требуемой точностью.
Следующим шагом будет изготовление самоходных турелей и пусковых установок.