Еще одна нужная работа

Новое изделие уже имеющее свое имя. Версия 2 на смену опытному образцу.

Использование готовых модулей и немного своих позволяет из непривлекательных деталей, сделать что-то важное и необходимое…

Дрондетектор с перехватом видео версии 2

Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.

Компоновка в корпус дрон-детектора верисии 2

Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.

Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.

Наземная станция управления версии 2

Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.

Компоновка в корпус наземной станции управления версии 2

В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.

Данная версия НСУ:

  • может иметь встроенный комплект связи или использовать выносной;
  • расширен функционал управления периферией робототехнических комплексов;
  • имеет встроенный АКБ и может делиться питанием с выносными модулями связи…

и многое другое…

Головной модуль НРТК (концепт)

Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.

Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.

Назначение головного модуля:

  • управление видео передатчиком подсистемы кругового обзора (вкл/выкл, смена каналов, переключение камер);
  • предварительная обработка навигационных данных ГНС;
  • управление передней и задней фарой подсветки ночного видения;
  • управление звуковым и световым сигналом.

Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).

Связь с главным контроллером посредством RS-485.

Внешний вид модуля будет приведен позднее.

«Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)

Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…

Поправка! Вполне шустро перебирает лапками. Без нагрузки разгоняется более 20 км/ч, далее просто страшно.

Сферы применения:

  • МЧС — доставка грузов в места опасные для жизни и здоровья человека;
  • МЧС — тушение пожаров и ликвидация техногенных катастофф;
  • МО — патрулирование охраняемых территорий;
  • МО — транспортировка «грузов»;
  • МО — мобильные роботизированные платформы вооружения…
Наземный робототехнический комплекс «ВОСПИТАТЕЛЬ»
Наземный робототехнический комплекс «ВОСПИТАТЕЛЬ»
Читать далее ««Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)»

Контроллеры гироскутеров, как доноры для производства наземных робототехнических комплексов и других транспортных средств (статья в разработке)

Тема возникла, чтобы разобраться в разнообразии контроллеров гироскутеров и их особенностях. Тема будет последовательно развиваться, перечень плат пополняться.

Тянуть кота за кота не буду. Если вы открыли эту статью, значит вы уже хотя бы частично в теме (я на это надеюсь). Тема для разбирающихся в электронике и программировании, разжевывать как в детском саду не буду. Оформление и содержание статьи будет менять по мере наполнения. Излагаю исключительно свой опыт.

Несколько неоспоримых достоинств контроллеров гироскутеров:

  • цена. Контроллер гироскутера в ценах 2024 года стоит 1000-1500р. Целый гирик 3000-3500 р. (дороже не покупаю, там ничего ценного. два колеса и контроллер — те же 3500 р.);
  • возможность перепрошивать их контроллер под свои надобности.
  • а самая, по моему мнению — задний ход на полной скорости! (на велодрайверах, задний ход замедленный. Дорогие контроллеры не в счет, потому что они в другой ценовой категории)

Как многие заметили, основных различий в конструкциях электронных модулей управления гироскутерами два:

  • моноконтроллер — отдельный контроллер на каждое колесо, общаются по своему протоколу UART, каждый контроллер имеет гиродатчик;
  • парный контроллер на два колеса сразу, дополнительные 2 платы с гиродатчиками передают данные по собственному протоколу UART9.

Среди себе подобных тоже много отличий.

Читать далее «Контроллеры гироскутеров, как доноры для производства наземных робототехнических комплексов и других транспортных средств (статья в разработке)»

GRC-2 или наземный контроллер наземных робототехнических комплексов (НРТК версия 2) с функцией FPV.

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

  • джойстики с длинными стиками и увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
  • пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
  • емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
  • встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
  • выносной комплект связи для работы из укрытия;
  • сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть;
  • ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
  • и много другое…