Тема возникла, чтобы разобраться в разнообразии контроллеров гироскутеров и их особенностях. Тема будет последовательно развиваться, перечень плат пополняться.
Тянуть кота за кота не буду. Если вы открыли эту статью, значит вы уже хотя бы частично в теме (я на это надеюсь). Тема для разбирающихся в электронике и программировании, разжевывать как в детском саду не буду. Оформление и содержание статьи будет менять по мере наполнения. Излагаю исключительно свой опыт.
Несколько неоспоримых достоинств контроллеров гироскутеров:
- цена. Контроллер гироскутера в ценах 2024 года стоит 1000-1500р. Целый гирик 3000-3500 р. (дороже не покупаю, там ничего ценного. два колеса и контроллер — те же 3500 р.);
- возможность перепрошивать их контроллер под свои надобности.
- а самая, по моему мнению — задний ход на полной скорости! (на велодрайверах, задний ход замедленный. Дорогие контроллеры не в счет, потому что они в другой ценовой категории)
Как многие заметили, основных различий в конструкциях электронных модулей управления гироскутерами два:
- моноконтроллер — отдельный контроллер на каждое колесо, общаются по своему протоколу UART, каждый контроллер имеет гиродатчик;
- парный контроллер на два колеса сразу, дополнительные 2 платы с гиродатчиками передают данные по собственному протоколу UART9.
Среди себе подобных тоже много отличий.
Парные контроллеры (от трехплатников).
Очень удобная модель.
- 4 линии ввода-вывода под организацию управления. Можно организовать универсальные входы, SPI, UART. При острой необходимости можно высвободить по одной линии со звукового и светового индикатора.
- допустимый максимальный ток 20А (по некоторым сведениям — 25А).
- питание 36-42В. Можно чуть больше. При напряжении менее 18 В выключить штатной кнопкой включения без доработки схемы не получится.
- максимальные обороты моторколеса — 2000 об/мин, далее срыв и клинит, не успевает процессор быстрее.
Контроллер гироскутера тип-2 (условно) G2 E253642 Y-D 94-V0 2016 года
Встречается часто, прошивается без проблем, распиновка порта для прошивки стандартная.
Контроллер гироскутера тип-3 (условно) G3 TT-SCC02B E253642 Y-D 94V-0 2016 года
ВНИМАНИЕ!!! 42 вольта на портах!!!
Что в ней неприятного? А то, что на линиях питания портов управления 42В!!!
Признаки платы тип-3:
Наличие в районе транзистора включения и импульсного преобразователя питания самовосстанавливающегося предохранителя F3 (желтый диск в данном случае).
Еще на портах датчиков холла имеется не 5, а 6 пинов и дополнительный белый провод. На нем имеются импульсы от процессора. Гирик был безжалостно разукомплектован, теперь не найти концов.
На конце кабеля белый провод имеет отдельный разъем.
Еще один предохранитель F1 стоит правее правого порта управления (на фото он уже удален). Через него на красный провод порта приходит 42В, а не 13В, как у большинства контроллеров.
Чтобы на порт подать питание 13В, я сделал перемычку с пищалки. Она как раз питается от преобразователя 13В.
Дополнительно рекомендую припаять резисторы 10кОм между линиями данных портов и GND. Это сохранит вам нервы при включении контроллера без управляющей периферии.
Стандартная прошивка к этой плате не подходит, здесь другая распиновка. Альтернативный вариант известной прошивки позволяет добиться включения, дальнейшие тесты не проводились пока, т.к. я на этот контроллер обиделся (он мне приемник спалил).
Распиновка порта программирования стандартная.
ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ