Рубрика: Беспилотные системы

В программе НСУ произошли изменения, которые позволяют работать непосредственно с типовыми JR-передатчиками ELRS без пульта Radiomaster:

• появилось полноценное управление мощностью передатчика;
• включение WiFi сервера настройки передатчика;
• биндинг прямо из консоли.

Обращаю внимание протокол обмена — CRSF.

Теперь при открытии страницы работы с передатчиком консоль самостоятельно опросит передатчик и выведет на экран:

• название модели передатчика и версию прошивки;
• пределы изменения мощности;
• текущее значение мощности передатчика.

Кнопками «МЕНЬШЕ» / «БОЛЬШЕ» производится изменение настройки.

Читать далее «НСУ-3 «Ранние журавли», обновление прошивки в части управления передатчиком V.proto_30»

Погода была прекрасная, принцесса была… Не в духе в общем была принцесса, поэтому мужская половина выбралась на проведение испытаний наземной станции управления в полевых условиях (вне квартиры).

Читать далее «Наземная станция управления «Ранние журавли» версия 3, полевые испытания 1.»

В результате доработки аппаратного конвертера onewire-to-UART, чтения мантр (технической документации) и адского кодописания достигнуты положительные результаты по организации двустороннего взаимодействия пульта Radiomaster с JR-модулем передатчика по витой паре.

Пульт с модулем полноценно обмениваются данными, а мы занимаемся их подробным документированием, чтобы впоследствии внедрить весь полезный функционал в НСУ.

Основным способом управления самим постом является использование встроенного сенсорного экрана в правой части консоли. Меню пытался сделать максимально понятным.

Читать далее «Как пользоваться наземной станцией управления беспилотными системами версии 3. Инструкция по настройкам и управлению постом. (материал в процессе редактирования, обновляется)»