Делаю еще пару джойстиков. Как писал раньше, родное сердце приходится менять. За то теперь есть и возможность подключать CRSF передатчики и тренироваться на симуляторах с подключением по BlueTuth.
Полетные джойстики, повторить всегда проще.
FPV джойстик и новая полезная фича.
Теперь, помимо возможности подключения к наземной станции управления или типовому FPV передатчику, наш джойстик обзавелся поддержкой бютуз, чтобы тренироваться с использованием компьютеров, а может и не только.
Про сканер FPV на диапазон 6000-7500 МГц
Вот он. Собран внутри 7″ монитора. Распознает и помехи и полезный сигнал. Имеет удобное экранное меню и даже WiFi сервер контроля. Гибкие настройки под текущие условия обстановки.
Вид обнаружения помехового сигнала.
Проект адаптации игрового джойстика для управления беспилотными платформами на стадии завершения.
Работы по джойстику практически завершены. Немного улучшайзинга и в крепкие руки операторов.
Что умеет джойстик? Умеет прикидываться стандартным для FPV систем джойстиком с поддержкой протокола CRSF, т.е. напрямую подключается к типовому передатчику, даже, если у вас нет НСУ.
Есть встроенная функция круиз контроля. Выставил рычаги в нужное положение, активировал круиз и пошел пить чай, пока самолетик летит в район применения.
Контроллер джойстика свой, софт тоже свой.
Контроллер НРТК для драйверов FlipskyFT85BD, ГОТОВО!
Поступил заказ оживить наземного робота на драйверах FlipskyFT85BD и попутно реализовать несколько полезных функций.
Контроллер НРТК с полезными плюшками
Основные возможности:
- прием команд управления по CRSF-UART;
- автоматическое управление питанием драйверов Flipsky FT85BD;
- управление работой Flipsky FT85BD по интерфейсу UART;
- управление видеопередатчиком — вкл./выкл., смена каналов;
- управление коммутатором видеокамер (ШИМ);
- вкл./выкл. ИК фонарей;
- вкл./выкл. видимого освещения синхронно с выбранными камерами;
- интеграция в комплекс подсистем НРТК «Ранние журавли»
- и многое другое…
Подъехали платы
Пара контроллеров для НРТК и 4 контроллера джойстиков…
FPV сканер на диапазон 6-7,5 ГГЦ (RX7500) в корпусе 7″ монитора. Проект на стадии полевых испытаний.
Удалось компактно разместить в корпусе распространенного 7″ монитора.
Программа предусматривает автоматический поиск в диапазоне 6-7.5 ГГц. Анализируется структура сигнала и его уровень, перехваченный видеосигнал выводится на экран.
Читать далее «FPV сканер на диапазон 6-7,5 ГГЦ (RX7500) в корпусе 7″ монитора. Проект на стадии полевых испытаний.»НСУ-3 Ранние Журавли в руках специалистов
Не прошло и пары суток с момента последних тестов, как наша станция управления уже в руках операторов беспилотных систем. Остается пожелать им удачи в ратном труде, а с нас техподдержка 24/7.
Игры с черным ящиком. Парсинг пакетов ELRS. (продолжение)
В результате доработки аппаратного конвертера onewire-to-UART, чтения мантр (технической документации) и адского кодописания достигнуты положительные результаты по организации двустороннего взаимодействия пульта Radiomaster с JR-модулем передатчика по витой паре.
Пульт с модулем полноценно обмениваются данными, а мы занимаемся их подробным документированием, чтобы впоследствии внедрить весь полезный функционал в НСУ.