НРТК типа «ВОСПИТАТЕЛЬ»


Место креативных людей
НРТК типа «ВОСПИТАТЕЛЬ»
Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…
Поправка! Вполне шустро перебирает лапками. Без нагрузки разгоняется более 20 км/ч, далее просто страшно.
Сферы применения:
Тема возникла, чтобы разобраться в разнообразии контроллеров гироскутеров и их особенностях. Тема будет последовательно развиваться, перечень плат пополняться.
Тянуть кота за кота не буду. Если вы открыли эту статью, значит вы уже хотя бы частично в теме (я на это надеюсь). Тема для разбирающихся в электронике и программировании, разжевывать как в детском саду не буду. Оформление и содержание статьи будет менять по мере наполнения. Излагаю исключительно свой опыт.
Несколько неоспоримых достоинств контроллеров гироскутеров:
Как многие заметили, основных различий в конструкциях электронных модулей управления гироскутерами два:
Среди себе подобных тоже много отличий.
Читать далее «Контроллеры гироскутеров, как доноры для производства наземных робототехнических комплексов и других транспортных средств (статья в разработке)»Место действия — где-то в степях Новороссии. Да простят нас землепашцы, мы всего немного поколесили по пашне.
Результаты испытаний:
Дополнительные размышления:
Поскольку все члены команды ZRUSARM или «Ранние Журавли» заняты на постоянной работе, то в свободное время, когда большинство населения празднует, мы работаем. Немножко «Вездеходов», «Сюрпризов» и даже начали проект НРТК «Воспитатель».
Очередной детеныш творческого объединения ZRUSARM отправился на помощь товарищам.
Основная задача данной модели НРТК — доставка грузов около 50 кг туда, где где большой транспорт слишком заметен, а жизнь воина подвергается опасности.
Оснащение:
Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.
Читать далее «Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.»Многие используют моторколеса и контроллеры гироскутеров в различных транспортных поделках. Иногда приходится объединять несколько контроллеров под управлением одного радиоприемника. Для этого есть разные подходы, но не все они одинаково полезны.
Иногда колеса не слушаются команд с приемника и даже разгоняются вразнос.
Одна из причин — соседство шины правого порта ввода с линиями, управляющими силовыми транзисторами.
Рекомендую использовать схему на основе делителя тока с последующим НЧ фильтром. Получается добиться примерно таких результатов как на видео. Без этого просто бахрома и контроллер не может распознать полезный импульс среди помех.
Надеюсь это поможет кому-нибудь.
А вообще я рекомендую ликвидировать встроенный в плату контроллера гироскутера конвертер питания и заменить его нормальным DC\DC преобразователем. Это потребует вмешательства в схему, если кому интересно, пишите, совершим подвиг.
Немного крупнее, суровее и серьезнее. Поехал на помощь СВОим ребятам.
Читать далее «Ранние журавли и Кошмарик-М5.»На стадии завершения дизайн-проекта.
Отличия от предыдущей версии:
Разработан для объединения двух плат гироскутеров под управление одним приемником. Платы заводского исполнения, следующий заказ будет с монтажем.
Теперь нет необходимости разбирать контроллеры гироскутеров и колхозить навесные элементы. Берем родной провод порта от каждого гироскутера, соединяем пин-ту-пин с модулем. К модулю подключаем приемник и ву-а-ля! Питание приемника может осуществляться напрямую с модуля, а модуль берет питание с плат гироскутеров по штатным проводам и понижает линейным стабилизатором.
Для сборки малогабаритных наземных робототехнических комплексов — то, что доктор прописал.