«Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)

Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…

Наземный робототехнический комплекс «ВОСПИТАТЕЛЬ»
Наземный робототехнический комплекс «ВОСПИТАТЕЛЬ»
Читать далее ««Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)»

На что способен НРТК Вездеход (тест на проходимость)

Место действия — где-то в степях Новороссии. Да простят нас землепашцы, мы всего немного поколесили по пашне.

Результаты испытаний:

  • шины шириной 7 см вполне справляются с машинкой снаряженной массой 200 кг;
  • габариты робота позволяют совершать маневрирование танковым способом;
  • аксиально шарнирная конструкция корпуса обеспечивает постоянное сцепление с поверхностью всех 4-х колес;
  • равномерное распределение груза по поверхности бота обеспечивает равномерное сцепление колес в рыхлом грунте и предотвращает вывешивание моста;
  • применение выбранной конструкции приводов обеспечивает достаточный крутящий момент при приемлемых скоростях движения;
  • бортовая подсистема FPV является отличным подспорьем оператора. Камера заднего хода, в отсутствие дрона сопровождения, поможет оператору маневрировать. Конечно поворотная камера более удобна;

Дополнительные размышления:

  • в продаже имеются малогабаритные бензогенераторы, которые можно использовать как средство подзарядки АКБ пока бот находится на удалении от пункта обслуживания.

Будни мастерской в новогодние праздники 2024-2025.

Поскольку все члены команды ZRUSARM или «Ранние Журавли» заняты на постоянной работе, то в свободное время, когда большинство населения празднует, мы работаем. Немножко «Вездеходов», «Сюрпризов» и даже начали проект НРТК «Воспитатель».

НРТК Сюрприз
Читать далее «Будни мастерской в новогодние праздники 2024-2025.»

Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.

Очередной детеныш творческого объединения ZRUSARM отправился на помощь товарищам.

Основная задача данной модели НРТК — доставка грузов около 50 кг туда, где где большой транспорт слишком заметен, а жизнь воина подвергается опасности.

Оснащение:

  • камера переднего вида с ночным режимом;
  • камера заднего вида с ИК подсветкой;
  • ИК фонарь передний;
  • передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
  • 2 АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.»

GRC-2 или наземный контроллер наземных робототехнических комплексов (НРТК версия 2) с функцией FPV.

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

  • джойстики с увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
  • пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
  • емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
  • встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
  • выносной комплект связи для работы из укрытия;
  • сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть
  • ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
  • и много другое…

Соединительный модуль для двух контроллеров гироскутеров.

Разработан для объединения двух плат гироскутеров под управление одним приемником. Платы заводского исполнения, следующий заказ будет с монтажем.

Теперь нет необходимости разбирать контроллеры гироскутеров и колхозить навесные элементы. Берем родной провод порта от каждого гироскутера, соединяем пин-ту-пин с модулем. К модулю подключаем приемник и ву-а-ля! Питание приемника может осуществляться напрямую с модуля, а модуль берет питание с плат гироскутеров по штатным проводам и понижает линейным стабилизатором.

Для сборки малогабаритных наземных робототехнических комплексов — то, что доктор прописал.