Модель с усиленной трансмиссией и повышенной проходимостью.
Отличный помощник там, где сложно…
Читать далее «“Ранние журавли и Спасатель”. Новая модель бота для эвакуации раненных и перевозки грузов.»Место креативных людей
“Ранние журавли” – повесть Чингиза Айтматова (1975) о том как дети в годы войны рано становились взрослыми.
Модель с усиленной трансмиссией и повышенной проходимостью.
Отличный помощник там, где сложно…
Читать далее «“Ранние журавли и Спасатель”. Новая модель бота для эвакуации раненных и перевозки грузов.»Проведены финальные испытания бота типа “Кошмарик” в движении по пересеченной местности с максимальной нагрузкой. Один из фрагментов на видео.
Читать далее «“Ранние журавли и Кошмарик”. Или сколько корова дает молока?.. (про грузоподъемность)»Достигнуты отличные качества проходимости в сочетании со скоростью и маневренностью.
Характеристики:
При начальном включении пульт находится в режиме радиомолчания (те кто в теме, поймут для чего). Передача команд управления происходит только по необходимости, когда необходимо передать команды разово или непрерывно.
Телеметрия с управляемого объекта также отправляется только, когда необходимо: периодически с паузами случайной величины или непрерывно.
Диагностика предусматривает контроль уровня радиосигнала как на стороне управляемого объекта, так и на стороне пульта оператора. Это позволяет оценивать возможность управления в сложных условиях (на больших дистанциях и в условиях вне прямой видимости). Например, уровень сигнала, получаемого объектом от пульта измеряется контроллером самого объекта и возвращается на пульт в пакете данных телеметрии. Уровень сигнала, поступающего на пульт с объекта измеряется контроллером пульта. Обработанные данные выводятся на экран.
Также на экран выводятся показатели источников питания пульта и управляемого объекта.
Данные FPV канала демонстрируются вверху по центру.
При неудовлетворительных показателях, их значения мигают, чтобы оператор обратил внимание. По умолчанию неудовлетворительными считаются показатели менее 10%.
Остальные моменты работы пульта будут описаны с других статьях.
Назначение – дистанционное управление различными механизированными объектами с прямым и обратным каналом связи, в т.ч. через ретрансляторы.
Читать далее «Пульт управления с FPV.»Характеристики:
Завершена работа по проектированию транспортной тележки. Мы были не первыми, но мы сделали ее более совершенной:
Когда приходит беда, дети быстро взрослеют и уже играют в непростые игрушки.
Читать далее «Ранние журавли…»Обратились за помощью изготовить контроллер управления мотор-колесами тележки для перевозки грузов.
В процессе была выполнена разработка контроллера, его изготовление, написание операционной системы, тестирование на макете и на конечном изделии.
Читать далее «“Ранние журавли”. Тележка с мотор-колесами.»