Поступил заказ оживить наземного робота на драйверах FlipskyFT85BD и попутно реализовать несколько полезных функций.
Драйверы парные, для привода 4х4 соединяем их по CAN шине.
Добавили термодатчики для моторов.
Встретили немного проблем…
Героически все проблемы преодолели…
Все проверили и отправили заказчику.
Дополнительно была написана подробная инструкция, сам контроллер имеет встроенную справочную и настроечную подсистемы, доступные по WiFi.