Работы по джойстику практически завершены. Немного улучшайзинга и в крепкие руки операторов.
Что умеет джойстик? Умеет прикидываться стандартным для FPV систем джойстиком с поддержкой протокола CRSF, т.е. напрямую подключается к типовому передатчику, даже, если у вас нет НСУ.
Есть встроенная функция круиз контроля. Выставил рычаги в нужное положение, активировал круиз и пошел пить чай, пока самолетик летит в район применения.
Контроллер джойстика свой, софт тоже свой.