Не прошло и пары суток с момента последних тестов, как наша станция управления уже в руках операторов беспилотных систем. Остается пожелать им удачи в ратном труде, а с нас техподдержка 24/7.
НСУ-3 Ранние Журавли в руках специалистов
Наземная станция управления «Ранние журавли» версия 3, полевые испытания 1.
Погода была прекрасная, принцесса была… Не в духе в общем была принцесса, поэтому мужская половина выбралась на проведение испытаний наземной станции управления в полевых условиях (вне квартиры).
Игры с черным ящиком. Парсинг пакетов ELRS. (продолжение)
В результате доработки аппаратного конвертера onewire-to-UART, чтения мантр (технической документации) и адского кодописания достигнуты положительные результаты по организации двустороннего взаимодействия пульта Radiomaster с JR-модулем передатчика по витой паре.
Пульт с модулем полноценно обмениваются данными, а мы занимаемся их подробным документированием, чтобы впоследствии внедрить весь полезный функционал в НСУ.
Игры с черным ящиком. Парсинг пакетов ELRS.
Пришла пора изучать язык машин. Собран макет, который позволяет обмениваться данными как с пультами управления Radiomaster, так и внешними передатчиками к ним.
Задачи:
- протестировать специально разработанный конвертер onewire<->UART;
- научиться перехватывать данные от пульта к передатчику и обратно с возможностью их модификации налету;
- научиться синтезировать пакеты управления передатчиком и управляемым объектом без пульта управления;
- научиться принимать данные с передатчика для управления собственно его режимами работы.
Управление вооружением наземных дронов (НРТК). Вариант ПТРК ФАГОТ.
По случаю у ребят в распоряжении оказался … ПТРК ФАГОТ с боекомплектом и наземный дрон ВЕЗДЕХОД. Родилась мысль их объединить и получить подвижную оружейную платформу. Обратились за помощью, почему бы и не получить новый полезный опыт.
Модернизация НРТК «Муравей», итоги.
По просьбе знакомых из ZRUSARM оказана помощь в модернизации НРТК «Муравей» прямо на переднем крае…
Трудно оценить обоснованность претензий со стороны бойцов, поскольку данный НРТК к ним поступил по запутанным каналам не в полном комплекте, но доработки производились уже с учетом требований операторов подразделения:
- заменены силовые драйверы управления электродвигателями. Стояли гироскутерные, поменяли на велодрайверы;
- заменен контроллер управления. Стоял конвертер CRSF-PWM и плата управления реле с входным сигналом управления PWM. Поставили контроллер ESP32 и дополнительную плату силовых транзисторов;
- разработано собственное программное обеспечение, которое включает встроенную подсистему диагностики, доступную по WiFi;
- установлена рампа на две мины ТМ-64 с запорными замками на электроприводах;
- установлена штанга с видеокамерами и передатчиками.
Собственно от Муравья остались только модули гусениц, электромоторы пришлось заменить на более мощные, тяги под нагрузкой иногда не хватало.
Читать далее «Модернизация НРТК «Муравей», итоги.»Еще одна нужная работа
Новое изделие уже имеющее свое имя. Версия 2 на смену опытному образцу.
Использование готовых модулей и немного своих позволяет из непривлекательных деталей, сделать что-то важное и необходимое…
Дрондетектор с перехватом видео версии 2
Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.
Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.
Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.
Наземная станция управления версии 2
Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.
В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.
Данная версия НСУ:
- может иметь встроенный комплект связи или использовать выносной;
- расширен функционал управления периферией робототехнических комплексов;
- имеет встроенный АКБ и может делиться питанием с выносными модулями связи…
и многое другое…
Головной модуль НРТК (концепт)
Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.
Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.
Назначение головного модуля:
- управление видео передатчиком подсистемы кругового обзора (вкл/выкл, смена каналов, переключение камер);
- предварительная обработка навигационных данных ГНС;
- управление передней и задней фарой подсветки ночного видения;
- управление звуковым и световым сигналом.
Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).
Связь с главным контроллером посредством RS-485.
Внешний вид модуля будет приведен позднее.