В процессе разработок по теме НСУ, потребовалось перевести форму сигнала интерфейса джойстиков семейства Radiomaster из нетрадиционной инверсной в традиционную для большинства устройств. Почему мне нужно было сделать именно так, распространяться не буду, но без классического аппаратного UART реализация большинства задуманных возможностей функционирования НСУ была невозможна, что подтверждается практикой применения радиовыносов и оптоволоконных линий связи для управления беспилотными системами.
Возможно было осуществить конвертирование сигнала с помощью микропроцессора, именно так и было сделано в качестве испытательного стенда, но у этого решения есть свои недостатки. Была разработана схема, достаточно простая и достаточно интересная одновременно. Платы произведены на одном из отечественных заводов.
Данная схема позволяет осуществлять подключение к интерфейсу UART как самого пульта, так и внешнего передающего модуля без каких-либо изменений. При этом схема обеспечивает прозрачный дуплексный режим связи.