Модель с усиленной трансмиссией и повышенной проходимостью.
Отличный помощник там, где сложно…
Читать далее «“Ранние журавли и Спасатель”. Новая модель бота для эвакуации раненных и перевозки грузов.»“Ранние журавли и Кошмарик”. Или сколько корова дает молока?.. (про грузоподъемность)
Проведены финальные испытания бота типа “Кошмарик” в движении по пересеченной местности с максимальной нагрузкой. Один из фрагментов на видео.
“Ранние журавли” подготовили новую модель – “кошмарик”.
Достигнуты отличные качества проходимости в сочетании со скоростью и маневренностью.
Характеристики:
- прямой привод 4х4;
- FPV система обзора вперед/назад;
- грузоподьемность 50 кг (испытан с грузом 100 кг);
- дальность хода до 5 км с одним АКБ (можно установить два);
- 5 каналов управления “спецснаряжением”;
- совместим с пультом управления версии 1 и выше;
- 2 камеры обзора + 1 опционально.
Пульт радиоуправления с FPV и телеметрией, демонстрация первая.
При начальном включении пульт находится в режиме радиомолчания (те кто в теме, поймут для чего). Передача команд управления происходит только по необходимости, когда необходимо передать команды разово или непрерывно.
Телеметрия с управляемого объекта также отправляется только, когда необходимо: периодически с паузами случайной величины или непрерывно.
Диагностика предусматривает контроль уровня радиосигнала как на стороне управляемого объекта, так и на стороне пульта оператора. Это позволяет оценивать возможность управления в сложных условиях (на больших дистанциях и в условиях вне прямой видимости). Например, уровень сигнала, получаемого объектом от пульта измеряется контроллером самого объекта и возвращается на пульт в пакете данных телеметрии. Уровень сигнала, поступающего на пульт с объекта измеряется контроллером пульта. Обработанные данные выводятся на экран.
Также на экран выводятся показатели источников питания пульта и управляемого объекта.
Данные FPV канала демонстрируются вверху по центру.
При неудовлетворительных показателях, их значения мигают, чтобы оператор обратил внимание. По умолчанию неудовлетворительными считаются показатели менее 10%.
Остальные моменты работы пульта будут описаны с других статьях.
Пульт управления с FPV.
Назначение – дистанционное управление различными механизированными объектами с прямым и обратным каналом связи, в т.ч. через ретрансляторы.
Читать далее «Пульт управления с FPV.»Облачная камера Switcam-HS-303v2, снятие проклятия (прошивка OpenIPC). Делаем из облачной камеры безоблачную (просто IP-камеру). (Обновление 08-2024).
“Ранние журавли”, пополнение…
Характеристики:
- независимый полный привод;
- дальность хода 5 км;
- FPV система обзора вперед/назад;
- скорость более 10 км/ч.
Вывод информации на экран с аналоговым видео или minimOSD и как его использовать по своему хотению.
Понадобилось для нескольких проектов накладывать на аналоговое видео информацию в виде текста или простой графики.
Известны проекты генерации видео основанные на Arduino или ESP32. В основном они только генерируют свое видео, а не накладывают на имеющееся. Там требуется считывание сигналов синхронизации кадровой развертки, но даже при этом невозможно по желанию отключить видеопоток и оставить только информацию на экране.
Мне же нужно именно наложить информацию на видео и иметь возможность отключить или видео или информацию.
Решение не новое, широко применяется в экранных меню старых телевизоров, аналоговых видеокамер и мониторов, но наиболее известное применение – телеметрия беспилотных летательных и “катательных” аппаратов. называется эта технология OSD.
OSD (на англ. On-Screen Display) – это экранное меню настроек устройства, показываемое поверх основного изображения, выводимого с видеокамеры на монитор.
Покопавшись в море информации Интернета, нашел несколько готовых реализаций в основном реализованных на микросхеме MAX7456 чаще в связке с Atmega328.
“Ранние журавли”. Транспортная тележка (проект завершен)
Завершена работа по проектированию транспортной тележки. Мы были не первыми, но мы сделали ее более совершенной:
- три ступени регулировки скорости движения вперед (скорость до 7км/ч);
- плавный набор и сброс скорости;
- реверс;
- тормоз;
- редукторный привод;
- безкамерные колеса;
- автоматическая опора (при включении убирается, при отключении выдвигается);
- грузоподъемность до 300 кг.
