Автор: P

При разработке дистанционного управления ПТРК потребовалось реализовать управление настройкой на резкость. Использовали моторредуктор и оформили в корпус для приличия. 3D печать существенно помогает изготавливать прототипы.

По случаю у ребят в распоряжении оказался … ПТРК ФАГОТ с боекомплектом и наземный дрон ВЕЗДЕХОД. Родилась мысль их объединить и получить подвижную оружейную платформу. Обратились за помощью, почему бы и не получить новый полезный опыт.

Читать далее «Управление вооружением наземных дронов (НРТК). Вариант ПТРК ФАГОТ.»

Внутри модем LoRa, протокол кастомный под свои устройства, но можно и любой реализовать.

Старую электронную начинку в помойку, новую внутрь. Есть конечно идея малой кровью обходитья, ставить конвертер из USB протокола, но пока в разработке.

По просьбе знакомых из ZRUSARM оказана помощь в модернизации НРТК «Муравей» прямо на переднем крае…

Трудно оценить обоснованность претензий со стороны бойцов, поскольку данный НРТК к ним поступил по запутанным каналам не в полном комплекте, но доработки производились уже с учетом требований операторов подразделения:

• заменены силовые драйверы управления электродвигателями. Стояли гироскутерные, поменяли на велодрайверы;
• заменен контроллер управления. Стоял конвертер CRSF-PWM и плата управления реле с входным сигналом управления PWM. Поставили контроллер ESP32 и дополнительную плату силовых транзисторов;
• разработано собственное программное обеспечение, которое включает встроенную подсистему диагностики, доступную по WiFi;
• установлена рампа на две мины ТМ-64 с запорными замками на электроприводах;
• установлена штанга с видеокамерами и передатчиками.

Собственно от Муравья остались только модули гусениц, электромоторы пришлось заменить на более мощные, тяги под нагрузкой иногда не хватало.

Читать далее «Модернизация НРТК «Муравей», итоги.»

Если немного пошерстить в кладовке, то можно быстро сваять что-то новое и избавиться от старого.

Представляю простую версию наземной станции управления беспилотником.

В данной версии:

• монитор для вывода изображение с камер, разъемы RCA и BNC;
• моноблок с тачскрином для сервисных функций и контроля местности и местоположения на карте. Даже, если не работает GPS, просто визуально ориентируемся по карте и сравниваем с изображением с камер дрона;
• комплект источников питания от сети 220 В, разумеется заряд походного аккумулятора и просто питание от сети;
• комплект автономного питания от АКБ 24-54В позволяет задержаться в «живописном месте» на длительное время без доступа с сети 220В;
• обилие интерфейсов связи и др., в ближайшей перспективе укомплектую выносными модулями связи и антенным треккером.

Читать далее «Наземная станция управления дроном из подножных средств.»

Собрал модуль из двух драйверов HC-160A S2, всего 4 канала. Планировал использовать для управления двигателями наземной робототехнической платформы.

Читать далее «Драйвер двигателей постоянного тока HC-160A S2, итоги испытаний.»

Манипулятор в хозяйстве очень полезная штука… особенно в хозяйстве сапера.

Манипулятор позволяет без риска для жизни производить манипуляции с объектами. А если такой манипулятор установить на один из наших НРТК, так можно и постучать в нужном месте…

На сегодня проект выполнен в виде опытного образца. Идет отработка программного обеспечения для управления понятного и ребенку…

На тестирование сборка из двух драйверов для управления двигателями постоянного тока. Маркировка на платах HC-160A S2.

Ожидается до 20А номинального тока при долговременной нагрузке. Напряжение питания 9-30 В. Хотя на модуле написано 160 А, я уверен, что это предельный параметр по транзисторам. А вот толщина дорожек и контактов говорит о другом.

Новое изделие уже имеющее свое имя. Версия 2 на смену опытному образцу.

Использование готовых модулей и немного своих позволяет из непривлекательных деталей, сделать что-то важное и необходимое…

Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.

Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.

Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.