Уже практически год как в свет вышла наземная станция управления «Ранние журавли 3», которая хорошо зарекомендовала себя в эксплуатации как с летающими, так и ползающими беспилотными платформами. Пришло время расширить возможности.
Практически 2 недели работы над новым модулем.
Возможности:
4 литерных приемника видеосигналов с усилителями;
4 подключаемых передатчика управления с усилителями;
3 интерфейса подключения к НСУ — CAN, FPV-оптоволокно, Ethernet;
помимо НСУ теперь можно подключаться к ПК для просмотра видео онлайн или в записи, а также для различных функций сервиса и управления.
Устройство в состоянии готовности к производству и ожидает спонсорской помощи для ускорения процесса.
Начну с главного, Игрушка не стоит тех денег, которые за нее просят. Даже с учетом того, что достался мне он на треть дешевле рынка! Однако, если с умом, то что-то на нем получается.
Замечание №1 — эта игрушка не для стали!!! конечно можно грызть сырец по 0,02 за раз, но только, если вы располагаете свободным временем. Каленую сталь забудьте! Разве что добавить оснастку в виде образивного круга, тогда можно протачивать каленые валы до зеркального состояния.
Ну достоинства также необходимо упомянуть:
присутствует автоподача на три скорости и реверс;
гитара для точения резьб (наверное по алюминию и латуни;
отверстие в шпинделе 38 мм (правда мне понадобилось 46 мм);
…
Недостатки:
при своей цене крайне скудная комплектация осначткой;
резцы по паспорту 10х10 мм (резец ниже оси вращения на 4 мм, но резцедержка 14 мм в глубину и 18,5 мм в высоту;
защитный щиток вообще прикрывает только патрон, место точения вообще никак;
…
Мытарства по резцам
В инструкции сказано, что резцы должны быть размером 10х10 мм. Откуда взялась эта цифра непонятно. Думаю маркетолоХи постарались, да еще в комплект положили несколько наидешевейших резцов с указанными размерами.
Ставлю резец в резцедержку, пробую настроиться… А до оси вращения патрона как до Владивостока! А я уже успел заказать резцы со сменными пластинами…
Получаю резцы, разумеется и они мелковаты. Делаю замену на 12х12 и… и они на 3,5 мм ниже оси, а следующий размер 16х16…
В итоге, пока оставил 12х12мм. В будущем буду пробовать 16х16 мм.
Делаю еще пару джойстиков. Как писал раньше, родное сердце приходится менять. За то теперь есть и возможность подключать CRSF передатчики и тренироваться на симуляторах с подключением по BlueTuth.
Теперь, помимо возможности подключения к наземной станции управления или типовому FPV передатчику, наш джойстик обзавелся поддержкой блютуз, чтобы тренироваться с использованием компьютеров, а может и не только.
Вот он. Собран внутри 7″ монитора. Распознает и помехи и полезный сигнал. Имеет удобное экранное меню и даже WiFi сервер контроля. Гибкие настройки под текущие условия обстановки.
Работы по джойстику практически завершены. Немного улучшайзинга и в крепкие руки операторов.
Что умеет джойстик? Умеет прикидываться стандартным для FPV систем джойстиком с поддержкой протокола CRSF, т.е. напрямую подключается к типовому передатчику, даже, если у вас нет НСУ.
Есть встроенная функция круиз контроля. Выставил рычаги в нужное положение, активировал круиз и пошел пить чай, пока самолетик летит в район применения.
