Автор: P

Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…

Поправка! Вполне шустро перебирает лапками. Без нагрузки разгоняется более 20 км/ч, далее просто страшно.

Сферы применения:

• МЧС — доставка грузов в места опасные для жизни и здоровья человека;
• МЧС — тушение пожаров и ликвидация техногенных катастофф;
• МО — патрулирование охраняемых территорий;
• МО — транспортировка «грузов»;
• МО — мобильные роботизированные платформы вооружения…

Читать далее ««Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)»

Тема возникла, чтобы разобраться в разнообразии контроллеров гироскутеров и их особенностях. Тема будет последовательно развиваться, перечень плат пополняться.

Тянуть кота за кота не буду. Если вы открыли эту статью, значит вы уже хотя бы частично в теме (я на это надеюсь). Тема для разбирающихся в электронике и программировании, разжевывать как в детском саду не буду. Оформление и содержание статьи будет менять по мере наполнения. Излагаю исключительно свой опыт.

Несколько неоспоримых достоинств контроллеров гироскутеров:

• цена. Контроллер гироскутера в ценах 2024 года стоит 1000-1500р. Целый гирик 3000-3500 р. (дороже не покупаю, там ничего ценного. два колеса и контроллер — те же 3500 р.);
• возможность перепрошивать их контроллер под свои надобности.
• а самая, по моему мнению — задний ход на полной скорости! (на велодрайверах, задний ход замедленный. Дорогие контроллеры не в счет, потому что они в другой ценовой категории)

Как многие заметили, основных различий в конструкциях электронных модулей управления гироскутерами два:

• моноконтроллер — отдельный контроллер на каждое колесо, общаются по своему протоколу UART, каждый контроллер имеет гиродатчик;
• парный контроллер на два колеса сразу, дополнительные 2 платы с гиродатчиками передают данные по собственному протоколу UART9.

Среди себе подобных тоже много отличий.

Читать далее «Контроллеры гироскутеров, как доноры для производства наземных робототехнических комплексов и других транспортных средств (статья в разработке)»

Место действия — где-то в степях Новороссии. Да простят нас землепашцы, мы всего немного поколесили по пашне.

Результаты испытаний:

• шины шириной 7 см вполне справляются с машинкой снаряженной массой 200 кг;
• габариты робота позволяют совершать маневрирование танковым способом;
• аксиально шарнирная конструкция корпуса обеспечивает постоянное сцепление с поверхностью всех 4-х колес;
• равномерное распределение груза по поверхности бота обеспечивает равномерное сцепление колес в рыхлом грунте и предотвращает вывешивание моста;
• применение выбранной конструкции приводов обеспечивает достаточный крутящий момент при приемлемых скоростях движения;
• бортовая подсистема FPV является отличным подспорьем оператора. Камера заднего хода, в отсутствие дрона сопровождения, поможет оператору маневрировать. Конечно поворотная камера более удобна;

Дополнительные размышления:

• в продаже имеются малогабаритные бензогенераторы, которые можно использовать как средство подзарядки АКБ пока бот находится на удалении от пункта обслуживания.

Поскольку все члены команды ZRUSARM или «Ранние Журавли» заняты на постоянной работе, то в свободное время, когда большинство населения празднует, мы работаем. Немножко «Вездеходов», «Сюрпризов» и даже начали проект НРТК «Воспитатель».

Читать далее «Будни мастерской в новогодние праздники 2024-2025.»

Очередной детеныш творческого объединения ZRUSARM отправился на помощь товарищам.

Основная задача данной модели НРТК — доставка грузов около 50 кг туда, где где большой транспорт слишком заметен, а жизнь воина подвергается опасности.

Оснащение:

• камера переднего вида с ночным режимом;
• камера заднего вида с ИК подсветкой;
• ИК фонарь передний;
• передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
• 2 АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.»

Задачи:

• доставка грузов до 300 кг;
• исследование и отработка сценариев применения НРТК.

Оснащение:

• камера переднего вида с ночным режимом;
• камера заднего вида с ИК подсветкой;
• передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
• АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли — наземный робототехнический комплекс вездеход отправился на фронт»

Многие используют моторколеса и контроллеры гироскутеров в различных транспортных поделках. Иногда приходится объединять несколько контроллеров под управлением одного радиоприемника. Для этого есть разные подходы, но не все они одинаково полезны.

Иногда колеса не слушаются команд с приемника и даже разгоняются вразнос.

Одна из причин — соседство шины правого порта ввода с линиями, управляющими силовыми транзисторами.

Рекомендую использовать схему на основе делителя тока с последующим НЧ фильтром. Получается добиться примерно таких результатов как на видео. Без этого просто бахрома и контроллер не может распознать полезный импульс среди помех.

Надеюсь это поможет кому-нибудь.

А вообще я рекомендую ликвидировать встроенный в плату контроллера гироскутера конвертер питания и заменить его нормальным DC\DC преобразователем. Это потребует вмешательства в схему, если кому интересно, пишите, совершим подвиг.

Немного крупнее, суровее и серьезнее. Поехал на помощь СВОим ребятам.

Читать далее «Ранние журавли и Кошмарик-М5.»

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

• джойстики с длинными стиками и увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
• пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
• емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
• встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
• выносной комплект связи для работы из укрытия;
• сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть;
• ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
• и много другое…

Разработан для объединения двух плат гироскутеров под управление одним приемником. Платы заводского исполнения, следующий заказ будет с монтажем.

Теперь нет необходимости разбирать контроллеры гироскутеров и колхозить навесные элементы. Берем родной провод порта от каждого гироскутера, соединяем пин-ту-пин с модулем. К модулю подключаем приемник и ву-а-ля! Питание приемника может осуществляться напрямую с модуля, а модуль берет питание с плат гироскутеров по штатным проводам и понижает линейным стабилизатором.

Для сборки малогабаритных наземных робототехнических комплексов — то, что доктор прописал.