Как выглядит трансляция с тепловизионной камеры? Для операторов молний актуально.
НСУ-3 Ранние Журавли в руках специалистов
Не прошло и пары суток с момента последних тестов, как наша станция управления уже в руках операторов беспилотных систем. Остается пожелать им удачи в ратном труде, а с нас техподдержка 24/7.
НСУ-3 «Ранние журавли», обновление прошивки в части управления передатчиком V.proto_30
В программе НСУ произошли изменения, которые позволяют работать непосредственно с типовыми JR-передатчиками ELRS без пульта Radiomaster:
- появилось полноценное управление мощностью передатчика;
- включение WiFi сервера настройки передатчика;
- биндинг прямо из консоли.
Обращаю внимание протокол обмена — CRSF.
Теперь при открытии страницы работы с передатчиком консоль самостоятельно опросит передатчик и выведет на экран:
- название модели передатчика и версию прошивки;
- пределы изменения мощности;
- текущее значение мощности передатчика.
Кнопками «МЕНЬШЕ» / «БОЛЬШЕ» производится изменение настройки.
Переделка игрового джойстика BlackWidow в джойстик для управления беспилотниками
Как минимум необходимо заменить несколько кнопок на трехпозиционные переключатели и поменять мозги на свои,написать софт и т.п.
Продолжение следует…
Наземная станция управления «Ранние журавли» версия 3, полевые испытания 1.
Погода была прекрасная, принцесса была… Не в духе в общем была принцесса, поэтому мужская половина выбралась на проведение испытаний наземной станции управления в полевых условиях (вне квартиры).
Игры с черным ящиком. Парсинг пакетов ELRS. (продолжение)
В результате доработки аппаратного конвертера onewire-to-UART, чтения мантр (технической документации) и адского кодописания достигнуты положительные результаты по организации двустороннего взаимодействия пульта Radiomaster с JR-модулем передатчика по витой паре.
Пульт с модулем полноценно обмениваются данными, а мы занимаемся их подробным документированием, чтобы впоследствии внедрить весь полезный функционал в НСУ.
Игры с черным ящиком. Парсинг пакетов ELRS.
Пришла пора изучать язык машин. Собран макет, который позволяет обмениваться данными как с пультами управления Radiomaster, так и внешними передатчиками к ним.
Задачи:
- протестировать специально разработанный конвертер onewire<->UART;
- научиться перехватывать данные от пульта к передатчику и обратно с возможностью их модификации налету;
- научиться синтезировать пакеты управления передатчиком и управляемым объектом без пульта управления;
- научиться принимать данные с передатчика для управления собственно его режимами работы.
Как джойстик Radiomaster подружить со стандартным интерфейсом UART?
В процессе разработок по теме НСУ, потребовалось перевести форму сигнала интерфейса джойстиков семейства Radiomaster из нетрадиционной инверсной в традиционную для большинства устройств. Почему мне нужно было сделать именно так, распространяться не буду, но без классического аппаратного UART реализация большинства задуманных возможностей функционирования НСУ была невозможна, что подтверждается практикой применения радиовыносов и оптоволоконных линий связи для управления беспилотными системами.
Как пользоваться наземной станцией управления беспилотными системами версии 3. Инструкция по настройкам и управлению постом. (материал в процессе редактирования, обновляется)
Основным способом управления самим постом является использование встроенного сенсорного экрана в правой части консоли. Меню пытался сделать максимально понятным.
Читать далее «Как пользоваться наземной станцией управления беспилотными системами версии 3. Инструкция по настройкам и управлению постом. (материал в процессе редактирования, обновляется)»Модуль управления окуляром прицельного устройства ПТРК ФАГОТ.
При разработке дистанционного управления ПТРК потребовалось реализовать управление настройкой на резкость. Использовали моторредуктор и оформили в корпус для приличия. 3D печать существенно помогает изготавливать прототипы.
