Рубрика: Ранние журавли

Место действия — где-то в степях Новороссии. Да простят нас землепашцы, мы всего немного поколесили по пашне.

Результаты испытаний:

• шины шириной 7 см вполне справляются с машинкой снаряженной массой 200 кг;
• габариты робота позволяют совершать маневрирование танковым способом;
• аксиально шарнирная конструкция корпуса обеспечивает постоянное сцепление с поверхностью всех 4-х колес;
• равномерное распределение груза по поверхности бота обеспечивает равномерное сцепление колес в рыхлом грунте и предотвращает вывешивание моста;
• применение выбранной конструкции приводов обеспечивает достаточный крутящий момент при приемлемых скоростях движения;
• бортовая подсистема FPV является отличным подспорьем оператора. Камера заднего хода, в отсутствие дрона сопровождения, поможет оператору маневрировать. Конечно поворотная камера более удобна;

Дополнительные размышления:

• в продаже имеются малогабаритные бензогенераторы, которые можно использовать как средство подзарядки АКБ пока бот находится на удалении от пункта обслуживания.

Поскольку все члены команды ZRUSARM или «Ранние Журавли» заняты на постоянной работе, то в свободное время, когда большинство населения празднует, мы работаем. Немножко «Вездеходов», «Сюрпризов» и даже начали проект НРТК «Воспитатель».

Читать далее «Будни мастерской в новогодние праздники 2024-2025.»

Очередной детеныш творческого объединения ZRUSARM отправился на помощь товарищам.

Основная задача данной модели НРТК — доставка грузов около 50 кг туда, где где большой транспорт слишком заметен, а жизнь воина подвергается опасности.

Оснащение:

• камера переднего вида с ночным режимом;
• камера заднего вида с ИК подсветкой;
• ИК фонарь передний;
• передатчик FPV (диапазон и мощность по согласованию с заказчиком);
• 2 АКБ на 10 км пробега…

Система управления либо собственная с собственной наземной станцией управления, либо комплект аппаратуры от БЛА.

Читать далее «Ранние журавли и наземный робототехнический комплекс Кошмарик. Стиль — зима.»

Немного крупнее, суровее и серьезнее. Поехал на помощь СВОим ребятам.

Читать далее «Ранние журавли и Кошмарик-М5.»

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

• джойстики с длинными стиками и увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
• пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
• емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
• встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
• выносной комплект связи для работы из укрытия;
• сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть;
• ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
• и много другое…

Разработан для объединения двух плат гироскутеров под управление одним приемником. Платы заводского исполнения, следующий заказ будет с монтажем.

Теперь нет необходимости разбирать контроллеры гироскутеров и колхозить навесные элементы. Берем родной провод порта от каждого гироскутера, соединяем пин-ту-пин с модулем. К модулю подключаем приемник и ву-а-ля! Питание приемника может осуществляться напрямую с модуля, а модуль берет питание с плат гироскутеров по штатным проводам и понижает линейным стабилизатором.

Для сборки малогабаритных наземных робототехнических комплексов — то, что доктор прописал.

Доставить «подарки» не проблема в любое время суток!

Камеры доступные.

Дальность видимости примерно более 30 м. Добавили ИК фонарь на случай полной темноты.

Тест первый — переключение камер с пульта в полуавтоматическом режиме в зависимости от направления движения.

Тест 2 — сравнение видеоизображения с камер в условиях недостаточной освещенности.

Сделал удаленное переключение камер НРТК. Передатчик используется один, камер три. По командам с пульта можно выбрать конкретную камеру или выбрать режим автопереключения в зависимости от переднего или заднего хода.