Оптоконвертер замены проводных линий связи на оптоволоконные. Проверено в работе!
Работа над собой.
Второй экземпляр НСУ-3 «Ранние журавли» изготавливается уже гораздо быстрее, хотя проведена большая работа над ошибками, пересмотрена компоновка и способы крепления функциональных блоков.
Теперь это полуготовый блок для установки в кейс соответствующего размера. В принципе внимательный школьник справится со сборкой, остальное — софт.
НСУ-3 Ранние Журавли в руках специалистов
Не прошло и пары суток с момента последних тестов, как наша станция управления уже в руках операторов беспилотных систем. Остается пожелать им удачи в ратном труде, а с нас техподдержка 24/7.
НСУ-3 «Ранние журавли», обновление прошивки в части управления передатчиком V.proto_30
В программе НСУ произошли изменения, которые позволяют работать непосредственно с типовыми JR-передатчиками ELRS без пульта Radiomaster:
- появилось полноценное управление мощностью передатчика;
- включение WiFi сервера настройки передатчика;
- биндинг прямо из консоли.
Обращаю внимание протокол обмена — CRSF.
Теперь при открытии страницы работы с передатчиком консоль самостоятельно опросит передатчик и выведет на экран:
- название модели передатчика и версию прошивки;
- пределы изменения мощности;
- текущее значение мощности передатчика.
Кнопками «МЕНЬШЕ» / «БОЛЬШЕ» производится изменение настройки.
Наземная станция управления «Ранние журавли» версия 3, полевые испытания 1.
Погода была прекрасная, принцесса была… Не в духе в общем была принцесса, поэтому мужская половина выбралась на проведение испытаний наземной станции управления в полевых условиях (вне квартиры).
Игры с черным ящиком. Парсинг пакетов ELRS. (продолжение)
В результате доработки аппаратного конвертера onewire-to-UART, чтения мантр (технической документации) и адского кодописания достигнуты положительные результаты по организации двустороннего взаимодействия пульта Radiomaster с JR-модулем передатчика по витой паре.
Пульт с модулем полноценно обмениваются данными, а мы занимаемся их подробным документированием, чтобы впоследствии внедрить весь полезный функционал в НСУ.
Управление вооружением наземных дронов (НРТК). Вариант ПТРК ФАГОТ.
По случаю у ребят в распоряжении оказался … ПТРК ФАГОТ с боекомплектом и наземный дрон ВЕЗДЕХОД. Родилась мысль их объединить и получить подвижную оружейную платформу. Обратились за помощью, почему бы и не получить новый полезный опыт.
Модернизация НРТК «Муравей», итоги.
По просьбе знакомых из ZRUSARM оказана помощь в модернизации НРТК «Муравей» прямо на переднем крае…
Трудно оценить обоснованность претензий со стороны бойцов, поскольку данный НРТК к ним поступил по запутанным каналам не в полном комплекте, но доработки производились уже с учетом требований операторов подразделения:
- заменены силовые драйверы управления электродвигателями. Стояли гироскутерные, поменяли на велодрайверы;
- заменен контроллер управления. Стоял конвертер CRSF-PWM и плата управления реле с входным сигналом управления PWM. Поставили контроллер ESP32 и дополнительную плату силовых транзисторов;
- разработано собственное программное обеспечение, которое включает встроенную подсистему диагностики, доступную по WiFi;
- установлена рампа на две мины ТМ-64 с запорными замками на электроприводах;
- установлена штанга с видеокамерами и передатчиками.
Собственно от Муравья остались только модули гусениц, электромоторы пришлось заменить на более мощные, тяги под нагрузкой иногда не хватало.
Читать далее «Модернизация НРТК «Муравей», итоги.»Дрондетектор с перехватом видео версии 2
Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.
Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.
Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.
Наземная станция управления версии 2
Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.
В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.
Данная версия НСУ:
- может иметь встроенный комплект связи или использовать выносной;
- расширен функционал управления периферией робототехнических комплексов;
- имеет встроенный АКБ и может делиться питанием с выносными модулями связи…
и многое другое…