Рубрика: Микроконтроллеры

Пришла пора изучать язык машин. Собран макет, который позволяет обмениваться данными как с пультами управления Radiomaster, так и внешними передатчиками к ним.

Задачи:

• протестировать специально разработанный конвертер onewire<->UART;
• научиться перехватывать данные от пульта к передатчику и обратно с возможностью их модификации налету;
• научиться синтезировать пакеты управления передатчиком и управляемым объектом без пульта управления;
• научиться принимать данные с передатчика для управления собственно его режимами работы.

Читать далее «Игры с черным ящиком. Парсинг пакетов ELRS.»

По случаю у ребят в распоряжении оказался … ПТРК ФАГОТ с боекомплектом и наземный дрон ВЕЗДЕХОД. Родилась мысль их объединить и получить подвижную оружейную платформу. Обратились за помощью, почему бы и не получить новый полезный опыт.

Читать далее «Управление вооружением наземных дронов (НРТК). Вариант ПТРК ФАГОТ.»

По просьбе знакомых из ZRUSARM оказана помощь в модернизации НРТК «Муравей» прямо на переднем крае…

Трудно оценить обоснованность претензий со стороны бойцов, поскольку данный НРТК к ним поступил по запутанным каналам не в полном комплекте, но доработки производились уже с учетом требований операторов подразделения:

• заменены силовые драйверы управления электродвигателями. Стояли гироскутерные, поменяли на велодрайверы;
• заменен контроллер управления. Стоял конвертер CRSF-PWM и плата управления реле с входным сигналом управления PWM. Поставили контроллер ESP32 и дополнительную плату силовых транзисторов;
• разработано собственное программное обеспечение, которое включает встроенную подсистему диагностики, доступную по WiFi;
• установлена рампа на две мины ТМ-64 с запорными замками на электроприводах;
• установлена штанга с видеокамерами и передатчиками.

Собственно от Муравья остались только модули гусениц, электромоторы пришлось заменить на более мощные, тяги под нагрузкой иногда не хватало.

Читать далее «Модернизация НРТК «Муравей», итоги.»

Новое изделие уже имеющее свое имя. Версия 2 на смену опытному образцу.

Использование готовых модулей и немного своих позволяет из непривлекательных деталей, сделать что-то важное и необходимое…

Тихим сапом и дрондетектор2 обретает облик.

Теперь встроенный приемник заменен выносным комплексом. Сам кейс только управляет приемниками.

Есть еще много чего, но это уже не для чужих ушей.

Помаленьку движемся вперед. Денег куры не клюют, поэтому работа продвигается по мере появления финансов.

В настоящий момент завершена компоновка корпуса, приступаем к производству электронной начинки и софта.

Данная версия НСУ:

• может иметь встроенный комплект связи или использовать выносной;
• расширен функционал управления периферией робототехнических комплексов;
• имеет встроенный АКБ и может делиться питанием с выносными модулями связи…

и многое другое…

Пришло время усовершенствовать робототехнические комплексы, благо появилось время.

Головной модуль не потому, что он главный, а потому, что будет отвечать за комплекс приборов, размещаемых в головном модуле на штанге.

Назначение головного модуля:

• управление видео передатчиком подсистемы кругового обзора (вкл/выкл, смена каналов, переключение камер);
• предварительная обработка навигационных данных ГНС;
• управление передней и задней фарой подсветки ночного видения;
• управление звуковым и световым сигналом.

Перечисленный набор функций оказался наиболее востребован (хотя и не всегда).

Связь с главным контроллером посредством RS-485.

Внешний вид модуля будет приведен позднее.

Месяц трудов по разработке и сборке принципиально нового бота. Пока он учится самостоятельно передвигаться и не только…

Поправка! Вполне шустро перебирает лапками. Без нагрузки разгоняется более 20 км/ч, далее просто страшно.

Сферы применения:

• МЧС — доставка грузов в места опасные для жизни и здоровья человека;
• МЧС — тушение пожаров и ликвидация техногенных катастофф;
• МО — патрулирование охраняемых территорий;
• МО — транспортировка «грузов»;
• МО — мобильные роботизированные платформы вооружения…

Читать далее ««Ранние журавли» и наземный робототехнический комплекс (НРТК) «ВОСПИТАТЕЛЬ» от независимого творческого объединения ZRUSARM (статья в разработке)»

Тема возникла, чтобы разобраться в разнообразии контроллеров гироскутеров и их особенностях. Тема будет последовательно развиваться, перечень плат пополняться.

Тянуть кота за кота не буду. Если вы открыли эту статью, значит вы уже хотя бы частично в теме (я на это надеюсь). Тема для разбирающихся в электронике и программировании, разжевывать как в детском саду не буду. Оформление и содержание статьи будет менять по мере наполнения. Излагаю исключительно свой опыт.

Несколько неоспоримых достоинств контроллеров гироскутеров:

• цена. Контроллер гироскутера в ценах 2024 года стоит 1000-1500р. Целый гирик 3000-3500 р. (дороже не покупаю, там ничего ценного. два колеса и контроллер — те же 3500 р.);
• возможность перепрошивать их контроллер под свои надобности.
• а самая, по моему мнению — задний ход на полной скорости! (на велодрайверах, задний ход замедленный. Дорогие контроллеры не в счет, потому что они в другой ценовой категории)

Как многие заметили, основных различий в конструкциях электронных модулей управления гироскутерами два:

• моноконтроллер — отдельный контроллер на каждое колесо, общаются по своему протоколу UART, каждый контроллер имеет гиродатчик;
• парный контроллер на два колеса сразу, дополнительные 2 платы с гиродатчиками передают данные по собственному протоколу UART9.

Среди себе подобных тоже много отличий.

Читать далее «Контроллеры гироскутеров, как доноры для производства наземных робототехнических комплексов и других транспортных средств (статья в разработке)»

На стадии завершения дизайн-проекта.

Отличия от предыдущей версии:

• джойстики с длинными стиками и увеличенным ходом позволяют более чутко управлять механизмами;
• пересмотрена эргономика органов управления по отзывам и просьбам эксплуатации;
• емкость АКБ увеличена в 6 раз. В зависимости от элементов можно получить от 12 до 18 АН, а это почти двое суток работы без дозарядки;
• встроенный комплект аппаратуры управления для работы на коротких дистанциях или на открытой местности;
• выносной комплект связи для работы из укрытия;
• сетевой интерфейс для возможности объединения в боевую управляющую сеть;
• ВИШЕНКА НА ТОРТЕ — Пульт может использоваться как детектор дронов при смене режима функционирования!!!;
• и много другое…